STAŇO, M. Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Student k řešení zadané bakalářské práce přistupoval aktivně a zodpovědně. Řešenou problematiku zvládl na úrovni odpovídající požadavkům na bakalářskou práci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá využitím modulu NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů. Autor se v první části seznámil se základy řízení pohonných soustav a s programovým modulem NI SoftMotion. Následně provedl návrh řízení tříosého manipulátora v prostředí NI LabVIEW. Nejprve je řešen matematický popis manipulátoru, přímá a inverzní kinematika a to jak numericky tak analyticky. Pro usnadnění je pohyb vykreslován do velmi názorného grafu představující manipulátor. Následně byl oživen reálný manipulátor s využitím tří řídicích jednotek motorů Faulhaber pracujících s protokolem CANopen. Tato knihovna byla již hotová. Přestože manipulátor byl oživen, nejsou uvedeny výsledky, z kterých by byla patrná správná funkčnost, a bohužel chybí také ověření dosažitelné přesnosti. Doporučuji proto v rámci obhajoby tyto nedostatky osvětlit. Nicméně student prokázal schopnosti propojit simulační modely s reálním zařízení. Zároveň lze představenou práci svým rozsahem a hloubkou považovat za zdařilou. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 92381