SVOBODA, T. Sledovací mikroposuvný systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Student se ve své práci věnuje konstrukci, osazení a oživení portálového můstku určeného ke sledování živých organismů v kontrolovaném prostředí. Činnost je dílčí částí projektu zabývajícího se in vivo endoskopií se sondou tvořenou multimodovým optickým vláknem. Návrh mikroposuvného systému obsahuje mechanické části (komerčně dostupné díly a části vyrobené 3D tiskem), elektromechanické komponenty (kameru, krokové motorky a jejich řízení) a softwarové vybavení hotového zařízení. V této části projektu je cílem zajistit umístění kamery nad pohybujícím se objektem v reálném čase. Autor dokázal i přes komplikovaný přístup na pracoviště práci dokončit, zařízení sestrojit a provést komplexní testy mechaniky i řídicích programů. Výsledkem experimentů je zhodnocení rychlosti a přesnosti zpětnovazebního řízení včetně dosažených chyb v poloze, střední kvadratické rychlosti a zrychlení. Během práce postupoval student zcela samostatně, vyhledával informace i v cizojazyčných zdrojích a velkou část sestavy vytisknul a otestoval v domácích podmínkách. Oceňuji široký rozsah autorových schopností – programování řídicí desky, analýza obrazu a vytvoření zpětnovazebné smyčky v LabVIEW, mechanická konstrukce, elektrické zapojení i provedení a vyhodnocení experimentů. V bakalářské práci se vyskytují překlepy a typografické chyby (např. jednopísmenné předložky na konci řádku apod.), jazykově je místy poněkud krkolomná, ovšem bez újmy na přesnosti a srozumitelnosti. Práce má dobrou grafickou úroveň. Hotové zařízení je funkční a bude reálně využité v endoskopických experimentech. Všechny cíle bakalářské práce byly splněny a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce Tomáše Svobody je věnována tvorbě Sledovacího mikroposuvného systému pro sledování myších modelů se zavedenou endoskopovou vláknovou sondou. In vivo multimódová vláknová endoskopie je velmi progresivní technika k zobrazování hlubokých tkáňových struktur s minimálním poškozením živých organismů. Výsledkem práce je funkční polohovací a detekční systém pohybujícího objektu. Cíl zadání pan Svoboda splnil. Práce je logicky členěna do 5 kapitol a závěru. Pan Svoboda v práci podrobně rozebírá jednotlivé části systému, mechanické elementy, metody 3D tisku, řídící elektroniku, programové prostředky a experimentální ověření funkce systému. Koncepční návrh systému je v pořádku. Při dalších úpravách bych se zaměřil na snížení světlé výšky pojezdového mechanismu a správné vymezení axiální vůle kuličkových pouzder. Nedílnou součástí práce je výkresová dokumentace systému, 3 D modely součástí a obslužné programové vybavení. Logická posloupnost práce je na velmi dobré úrovni. Přínosem vlastní práce, a zejména pro studenta, je zvládnutí všech potřebných multioborových částí řešeného zadání. Návrh vlastní mechaniky, silových elektrických obvodů, mikroprocesorové části včetně naprogramování a tvorba uživatelského rozhraní pro operátora systému. Oceňuji, že pan Svoboda byl schopen tak komplexní zadání v krátkém čase realizovat do funkčního prototypu včetně provedení ověřovacích experimentů s robotickým myším modelem. Pro tvorbu další práce bych nicméně studentovi vytkl časté používání netechnických termínů např.: pohyb méně hladší (plynulý, rovnoměrný); Osa X je řízena přes řemen, závity o průměru 6 mm (závity M6). Kreativní slovní spojení, např.: V první fázi našroubujeme pouze jeden šroub. Následně zašroubováním jednoho ze zbylých dvou šroubů řemen napneme. Z hlediska grafické úpravy je práce na velmi dobré úrovni. V předložené práci jsou časté překlepy, které nemají význam z hlediska pochopení textu
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 132563