TĚŠICKÝ, L. Stewartova platforma – model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Mimo rešerše na téma využití paralelních manipulátorů v průmyslové praxi se student ve své práci zabýval zejména tvorbou simulačního modelu Stewartovy platformy v prostředí MSC Adams. Úkol byl komplexní a poměrně náročný (konstrukční návrh v SolidWorks, simulační model v MSC Adams, co-simulace Matlab-Adams pro ověření vztahů pro výpočet inverzní kinematiky, atd.), nicméně student pracoval samostatně s velkou dávkou nadšení a vlastní iniciativy a cíle práce beze zbytku splnil. Práce samotná je přehledně členěná a dobře čtivá a nemám k ní žádné výhrady. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení „A“.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student předložil práci STEWARTOVA PLATFORMA – MODEL. Práce je rozdělena do dvou částí. První je rešerše popisující možné využití paralelních manipulátoru (včetně Stewartovy platformy) v průmyslu. Tato je přehledně zpracována v kapitolách 3 a 4. Druhá je sestavení multi-body mechatronického modelu Stewartovy platformy v MSC Adams vhodného pro pozdější návrh stavového řízení. Toto popisuje studen t ve zbytku práce. Nejprve si v CAD vytvořil návrh geometrií jednotlivých těles, která následně importoval do prostředí ADAMS. Hotový model ověřil jak je ukázáno v tab. 7.1. a provedl export stavového modelu. Tento se mě nejeví jako příliš vhodný pro návrh řízení z důvodu složitosti měření polohy platformy. Z výše uvedeného textu je zřejmé, že student splnil cíle zadání. Po jazykové, grafické a formální stránce je práce na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 83274