GARAMI, B. Virtuální prototyp electro-magnetického aktuátoru pro tlumení vibrací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.

Posudek vedoucího

Hadaš, Zdeněk

Předkládaná bakalářská práce se zabývá možnostmi tlumení vibrací s využitím elektromagnetu. V práci jsou shrnuty základní principy tlumení vibrací a tlumení mechatronické soustavy elektromagnetu je simulováno a vyhodnoceno. Student pracoval samostatně a práce je zpracována pečlivě a logicky uspořádána. Student prokázal velmi dobrou úroveň znalostí a systematický přístup při řešení dané problematiky. Cíle práce byly splněny a předkládaná práce je na velmi dobré úrovni a její výsledky budou dále využitelné v projektu NETME PLUS.

Posudek oponenta

Singule, Vladislav

Za globální cíl práce považuji návrh a vytvoření virtuálního prototypu elektromagnetického aktuátoru na tlumení vibrací. Tato mechatronická soustava má sloužit k redukci vibrací rámů strojních soustav. Tento cíl byl beze zbytku splněn, konkrétně v prostředí programu FEMM byla provedena elektromagnetická analýza, kterou byly získány parametry elektromagnetu, následně byl vytvořen model celé soustavy v prostředí MATLAB/Simulink a model poddajného tělesa v prostředí MSC ADAMS, tyto dva modely byly propojeny, a následně co-simulací bylo ověřeno, jak efektivně dokáže navržený elektromagnetický aktuátor tlumit vibrace. Z uvedeného rovněž plyne, že byl zvolen správný postup, rozsah řešení plně pokrývá zadání a pro řešení byly použity adekvátní metody. Vlastní přínos a originalita přístupu k řešení zadání je nesporná a uchazeč zvládl metody, které překračují náplň bakalářského studia. Výsledky práce rozvíjejí teorii (viz citaci na str. 26) a jsou bezprostředně využitelné v praxi. Práce je uspořádána logicky od motivace, přes stanovení cílů, analýzu použitelných fyzikálních principů, výklad principu a obsáhlou rešerši stávajících elektromagnetických tlumičů až po návrh a simulační ověření vlastního řešení. Po stránce formální lze vytknout celou řadu drobných nedostatků, především v rešeršní části práce. Jedná se především o ne zcela explicitně formulovanou motivaci na str. 10, sporný údaj o možnosti regulovat viskozitu magnetoreologické kapaliny v rozsahu ns, nepřesnosti v označení elektrických a magnetických veličin v kap. 4, a tamtéž absenci podmínek, za kterých vektorové rovnice přejdou na rovnice skalární, symbolem R je zde střídavě označován poloměr a elektrický odpor, počet závitů cívky je označován někdy symbolem n a někdy N, rychlost je někdy označována symbolem v a někdy x s tečkou (matematické symboly nelze vkládat), na Obr. 4. 1 není tlumič,vířivých proudů, ale tlumič, založený na využití vířivých proudů, označení sil v Obr. 4. 2 nekoresponduje s rovnicemi (17) a (18), v popise stávajících řešení lineárních tlumičů je trochu zmatek v tom, co je buzení a co kotva, srozumitelnosti by prospělo jasně definovat, co je pohyblivá a co nepohyblivá část (namísto pojmů stator a chybějící části "rotor"), atd. Také vlastní simulační výsledky by si zasloužily obsáhlejší komentář – právě tomu bych doporučil věnovat v prezentaci práce při obhajobě patřičnou pozornost. Vzhledem k tomu, že práce je psána ve slovenštině, nehodnotím ji po stránce jazykové. Z textu bakalářské práce rovněž plyne, že student dokáže tvůrčím způsobem pracovat s literaturou a citace jsou časté a relevantní řešenému úkolu. Je však škoda, že klíčová citace na str. 26 není podle příslušné normy. Přes drobné, především formální, nedostatky doporučuji předloženou bakalářskou práci k obhajobě a hodnotím ji vzhledem k dosaženým výsledkům stupněm A.

eVSKP id 71984