VEČERKA, R. Návrh konstrukce koncového efektoru pro manipulaci s plechovými výpalky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Předložena bakalářská práce splňuje všechny zadané cíle. Začátek práce je věnován rešerši v oblasti koncových efektorů pro technologii a manipulace. Mírním nedostatkem této části jsou chybějící kompenzační členy. Následuje rozbor řešené problematiky, kde student popisuje řešení problém a vymezuje ho. Práce pokračuje návrhem uchopeních prvků, kde jako prvé student řeší úchopní sílu, co je možná pro návrh dobé vědět, ale vhodnější by bylo je vložit až za návrh variant při detailním zpracováním návrhu. Vytvořeny jsou dvě návrhy a ty jsou zhodnoceni multikriteriální analýzy. Koncový efektor je vypracován v podobě 3D modelu a výkresů dílu a sestavy. Na závěr je efektor ekonomicky zhodnocen. Práci kazí nedodržení formálních náležitostí, co dělá práci téměř nepřijatelnou pro obhajobu. Na práci student pracoval pouhé dva týdny před odevzdání. Tento problém si již opakuje po druhé. Práci i s nedostatky stále doporučují k obhajobě, jelikož její obsah je dostačující.
Předložená bakalářská práce o celkovém počtu 50 stran si kladla za cíl konstrukční návrh koncového efektoru pro manipulaci s plechovýma výpalkama. Rešeršní část pokládá dobrý základ pro praktickou část práce. Student dále rozebírá řešenou problematiku a formuluje postup řešení. Následně jsou vypočteny všechny stěžejní parametry ovlivňující volbu úchopových komponent a jsou navržený dvě varianty koncového efektoru. Dále oceňuji multikriteriální analýzu na základě, které je vybrána vhodnější varianta. Posléze je vytvořen konstrukční návrh včetně výkresové dokumentace, kterou považuji za zdařilou, na základě možných znalosti získaných za dobu studia v oblasti konstrukce strojních součástí. Poslední kapitolou je ekonomické zhodnocení, kdy je pro studenta často takřka nemožné adekvátně nacenit navrhované řešení, proto i když je výsledná cena diskutabilní, student se s tímto problémem zdárně popral. Avšak ocenil bych, kdyby student podrobněji popsal požadavky kladené na koncový efektor z pohledu samotného robotu, nejen z pohledu hmotnosti, ale například i potřebné přesnosti. Student v závěru rovněž zmiňuje, že na základě pevnostní analýzy je navržený efektor předimenzovaný. Na základě tohoto tvrzení bych ocenil, kdyby tato skutečnost byla vzatá v potaz, upravila se konstrukce a tím i snížila hmotnost koncového efektoru, čímž by byla zajištěna možnost manipulovat s hmotnějšími výpalky. Práce je logicky uspořádána a čtivě napsaná. V práci se nachází několik překlepů, které ovšem nijak zásadně neubírají na její výsledné kvalitě. Za předpokladu, že student odpoví na doplňující otázky doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením velmi dobře B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 137316