SIMON, J. Topologická optimalizace ramena kvadrokoptéry s využitím 3D tisku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student se zabýval porovnáním optimalizovaných ramen pro volnočasový dron. Hlavním výstupem ale nebylo nalézt nejlepší rameno z hlediska tuhosti nebo hmotnosti, ale vytvořit soubor optimalizovaných geometrií, které by se lišily omezením optimalizačního výpočtu z hlediska tzv. výrobních podmínek. Během práce vzniklo pět geometrií, které byly numericky porovnány s původním designem. Čtyři byly posléze dotaženy do fáze reálného plastového prototypu a numerické analýzy byly experimentálně ověřeny pomocí fotogrammetrie. Student si během řešení bakalářské práce osvojil základy topologické optimalizace, numerické analýzy pomocí metody konečných prvků a vyhodnocování dat z experimentů. Po celou dobu byl velice aktivní a iniciativní. Do budoucna se počítá s rozšířením výsledků studentovy bakalářské práce a jejich publikací v rámci vědecké publikace. Z tohoto hlediska bych hodnotil studentovu práci jako velice přínosnou. Z formálního hlediska by stálo za zvážení vylepšit řazení informací v textu a zlepšit jazykový projev. Je to ale studentova první velká akademická práce a proto to neberu jako zásadní problém. Jako velké pozitivum beru faktické výsledky a práci na optimalizovaných geometriích, které samozřejmě vznikaly iterativně a tím pádem byly časově velmi náročné. Z toho důvodu doporučuji práci k obhajobě s navrhovaným hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Bakalářská práce se zabývá návrhem několika variant topologicky optimalizovaného ramene lehké kvadrokoptéry včetně jejich výroby a experimentálního ověření. Na začátku mapuje historicky používané metody optimalizace a porovnává řadu optimalizačních softwarů s ohledem na jejich relevantnost k různým výrobním technologiím. Zde mohly být některé ze základních principů používaných optimalizačních metod vysvětleny trochu podrobněji, jinak však kapitola poskytuje dostatečně bohatý přehled. Následně navazuje analýza problematiky, které by měla být s ohledem na řadu dříve zmíněných metod o něco důkladnější. V následující části jsou poměrně zdařile popsány možnosti optimalizace ramene s omezujícími podmínkami a koncepčními návrhy. Počáteční tvary generované topologickou optimalizací jsou dále zpracovávány a podrobeny deformačně-napjatostní analýze v prostředí ANSYS Workbench. Velkým benefitem práce je porovnávání mechanických vlastností těles v simulačních úlohách s experimentálně stanovenými hodnotami. V závěru jsou perspektivní návrhy vyrobeny experimentálně testovány, což rozhodně přispívá k celkové kvalitě práce. Celkově je práce na slušné úrovni navzdory tomu, že obsahuje místy zmatené a nejasné popisy prováděných procedur. Napříč prací se také objevují nekonzistentní označení, ze kterých není patrné, jaký výsledek je porovnáván. Přesto práci hodnotím kladně a doporučují k obhajobě s celkovým hodnocením B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 140193