ODEHNAL, M. Možnosti řízení výstupních charakteristik peristaltického čerpadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Pan Odehnal pracoval na tématu své bakalářské práce zodpovědně a průběžně po celou dobu od okamžiku zadání. Zvládl nastudovat převážně zahraniční zdroje, včetně několika odborných článků v renomovaných časopisech a vyvodit správné závěry v rámci rešeršní části. Pro správné pochopení některých skutečností bylo potřeba studovat zdroje z poměrně různorodých oblastí od mechatroniky až po biomechaniku, což student zvládl velmi dobře, i když tyto znalosti nejsou součástí osnov bakalářského studia na strojní fakultě. Rešeršní část je logicky strukturovaná a uvede čtenáře do problematiky možností útlumu, nebo naopak modulace pulzů u peristaltických čerpadel. Jelikož je praktická část zaměřena na regulaci rychlosti otáčení rotoru čerpadla v rámci jedné otáčky, je rešeršní část doplněna o přehled jednotlivých konstrukčních variant krokových motorů a dalších konstrukčních úprav, které snižují pulsace. Tyto jednotlivé typy řízení jsou rozděleny logicky do kapitoly: softwarové; hardwarové a následně jejich kombinace. Student zde předkládá argumenty, proč byla vybrána možnost regulace softwarová, pomocí řízení otáčky rotoru. V samotné praktické části jsou popsány jednotlivé prvky řídícího obvodu včetně přehledně popsaných částí kódu, jehož prostřednictvím je řízení realizováno. Plné znění kódů je součástí přílohy. Kódy byly řádně odzkoušeny na reálném krokovém motoru a jsou funkční. Práce bude dobrým základem pro další využití jak ve výzkumné činnosti, tak ve výuce. Veškeré cíle byly splněny. Je psána v českém jazyce, srozumitelně, s názornou grafickou prezentací a celkově ji hodnotím stupněm "Výborně".
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou řízení peristaltických čerpadel. Práce je rozdělena na teoretickou část (4 kapitoly) a praktickou část (1 kapitola). Teoretická část práce je velmi kvalitně zpracována, je zde evidentní schopnost autora pracovat s literaturou a kvalitními zdroji. Práce obsahuje minimum gramatických chyb a překlepů, avšak některé tvrzení se v práci zbytečně opakují. Praktické řešení začíná popisem použitých komponent. V této kapitole je několik nepřesných/chybných tvrzení. X-NUCLEO-IHM03A1 není čip ale rozšiřující deska. Není jasné, co je myšleno pojmem "ovládací deska". Jedná se o Arduino nebo shield s budičem? Následně student přechází k vlastnímu řešení problému, kdy zapojil použité komponenty a v Arduinu naprogramoval řízení krokového motoru podle daného rychlostního profilu. Zde oceňuji vlastní přínos a originalitu studenta, avšak přiložené kusy zdrojového kódu obsahují nevysvětlené konstanty a základní programátorské chyby typu redefinice proměnných v cyklu apod. Navzdory nedostatkům si myslím, že student prokázal řadu znalostí z oblasti elektroniky, řízení a programování. Po zodpovězení otázek práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B-Velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 132293