TRUBAČ, P. Deformačně-napěťová analýza manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Diplomant v práci předkládá deformačně napjatostní analýzu polohovacího manipulátoru. V úvodní části je představeno konstrukční uspořádání jednotlivých detailů manipulátoru. Následně jsou provedeny provozní technické výpočty. Jednou z hlavních částí práce je detailní popis použitého MKP modelu, použitých okrajových podmínek a následné pečlivé vyhodnocení výsledků analýzy. Práce je členěna poměrně přehledně a logicky. Celkově má práce velmi dobrou úroveň a je plně v souladu se zadáním. Diplomant ve své závěrečné práci prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru, samostatnost při zpracování úkolu a celkově velmi dobré předpoklady budoucí samostatné práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V úvodní části posluchač zhodnotil šroubové zvedáky a provedl rozbor použití těchto zvedáků pro účely přestavby na manipulátory, vyzvedl nutnost vysokých nároků na bezpečnost a provozuschopnost zařízení. V další části diplomant provedl popis konstrukce konkrétně použitého zvedáku , včetně přestavby na manipulátor pro účely svařování, kde uvedl technické parametry zvedáku a dané přestavby. Z těchto parametrů a změny zatěžování konstrukce posluchač vyhodnotil nutnost přepočítat jednotlivé uzly navržené přestavby. V kontrolním výpočtu posluchač správně spočítal základní parametry polohovadla. Provedl kontrolní výpočet řetězového převodu, kde mu vyšla vysoká bezpečnost proti přetržení, na otlačení řetěz mírně překročil dovolené namáhání, ale zde je výpočet ovlivněn volbou konkrétních koeficientů, vzhledem však k danému provozu a využití je toto překročení zanedbatelné a lze to akceptovat. V přepočtu šnekového soukolí dle ČSN jsem neshledal chybu. Dále provedl diplomant rozbor zatížení jednotlivých dílů konstrukce včetně přepočtu ložisek, kontroly čepu kotouče, kontroly pohybových šroubů osového čepu, matice a svarů přivařených příložek. V těchto výpočtech jsem neshledal žádné chyby, pouze na str.40 se zřejmě diplomant upsal, kde uvádí stoupání závitu pz v MPa místo v mm. V závěrečné části byla provedena napěťová analýza jednotlivých dílů manipulátoru metodou konečných prvků pomocí software NX I-DEAS, kde posluchač vytvořil jednotlivé modely konstrukce, určil okrajové podmínky zatížení konstrukce a provedl vyhodnocení deformačně napěťové analýzy. Analýzou diplomant prokázal vysokou bezpečnost dané konstrukce, kde sice místně byly překročeny některé hodnoty dovoleného namáhání , ale tyto hodnoty lze vyloučit, jelikož dojde k rozložení tohoto napětí. Zpracováním této diplomové práce diplomant prokázal odpovědný přístup a velmi dobrou orientaci v zadaném úkolu, celkově prokázal velmi dobrou orientaci ve strojírenských výpočtech a normách. Práce je přehledně zpracována a na velmi dobré grafické úrovni. Mám jedinou připomínku k uváděné literatuře , kde by měly být více uvedeny zdroje čerpání jednotlivých výpočtů. Z daných výpočtů je patrné , že zařízení splňuje vysoké nároky na bezpečnost provozu, což vyplívá i z doloženého modelového zatížení, kde je zřetelně znázorněno zatížení jednotlivých částí polohovadla. Diplomová práce splnila zadaný úkol, je zpracována na velmi dobré úrovni a je dobře realizovatelná v praxi.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 64019