KEREK, M. Posouzení vhodnosti učení pro heuristické adaptivní řízení pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Tématem práce je simulační posouzení vhodnosti učení pro budoucí heuristické adaptivní řízení pohonu. Jde o aktuální téma. Jako řízená soustava byl zvolen nelineární model stejnosměrného motoru. K testování možností učení byla zvolena dopředná úplná třívrstvá neuronová síť. Byly vytvořeny a a úspěšně ověřeny dvě struktury rychlostního regulátoru, obsahující neuronovou síť s touto topologií. Student pracoval samostatně a se zájmem podle rámcových pokynů vedoucího práce. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Pan Milan Kerek se ve své práci zabývá simulačním ověřením využitelnosti umělých neuronových sítí pro řízení nelineárních dynamických systémů. V úvodu stručně zavádí pojmy řízení a umělé neuronové sítě, jádro práce pak tvoří konstrukce inverzního neuronového regulátoru, stavového regulátoru s kompenzací poruchy, kombinace PID regulátoru s inverzním neuronovým modelem a stavový regulátor s neuronovým modelem nelinearity. Formálně je práce vcelku v pořádku, některé věty ovšem tvoří pouze fragmenty a také angličtina v abstraktu práce by snesla mírnou revizi. Po obsahové stránce v úvodu postrádám motivaci a především vymezení cílů práce. Je obtížné hodnotit, zda se cíle podařilo splnit, pokud nejsou řádně definovány. V rešeršní části bych očekával podrobnější informace o využití neuronových sítí v řízení. Vlastní jádro práce je zpracováno pečlivě, v závěru mi chybí srovnání neuronových a klasických regulátorů. Celkově hodnotím práci známkou B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 50877