Posudky závěrečné kvalifikační práce

Posudek vedoucího

Koutný, Daniel

Diplomant po celou dobu přistupoval k řešení práce aktivně a zodpovědně. S tudent prokázal znalosti z oblasti reverzního inženýrství, simulací a konstrukce plasových prototypů. Kvalitu výsledků potvrzuje úspěšný test dle ISO normy a ověření prototypu s pacientem. Práci doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry	A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	A
Práce s literaturou včetně citací	A
Samostatnost studenta při zpracování tématu	A

Navrhovaná známka: A

Posudek oponenta

Náhlík, Luboš

Předmětem předložené diplomové práce je zkoumání možností praktického využití metod rapid prototyping pro výrobu protézy dolní končetiny. Konkrétně se práce zaměřuje na konstrukci protetického chodidla a pahýlového lůžka, jež budou splňovat pevnostní a dynamické požadavky srovnatelně se standardními protetickými komponenty. Diplomová práce je pojata velmi přehledně a systematicky, s logickou strukturou. V práci po kvalitně zpracovaném přehledu současného stavu poznání následuje kapitola věnovaná analýze studovaného problému, s jasně vytyčenými cíli práce. Další kapitoly práce jsou zaměřeny již na popis samotného řešení. Nejdříve se diplomant věnuje konstrukčním variantám řešení protetického chodidla. Z 5-ti navržených variant vybírá dvě, jež dále rozpracovává. Dále se práce věnuje návrhu pahýlového lůžka. Ze 3 navržených variant je vybrána optimální varianta, která bude použita při konstrukci transtibiální (TT) protézy. V následujících kapitolách jsou již rozpracována vybraná konstrukční řešení, přičemž je k jejich optimalizaci využito metody konečných prvků (MKP). Po optimalizaci obou částí následuje popis výroby funkčních vzorků chodidla i pahýlového lůžka, a jejich samostatného testování dle předepsaných standardů. Závěry z testování jsou vyhodnoceny a využity při výrobě finálních komponent metodou 3D tisku zvanou Fused Deposition Modeling (FDM). Kompletní protéza byla testována za pomoci pacienta majícího zkušenosti s TT protézami. Hodnocení z jeho strany bylo velmi kladné. Závěr práce je věnován shrnutí dosažených výsledků, porovnání parametrů vyrobené protézy s typy komerčně vyráběnými za pomoci klasických postupů a celkovému zhodnocení. Po formální stránce je práce zpracována velmi kvalitně, bez častých gramatických chyb či překlepů. Za zmínku stojí jen občas chybějící odkazy na obrázky v úvodních kapitolách práce či chybějící popisy os grafů na obrázcích 4-32 a 4-35. Rozsah práce je 103 stran včetně příloh. Praktickým výstupem práce je funkční vzorek TT protézy, jejíž chodidlo a pahýlové lůžko je vyrobeno za pomoci 3D tisku z běžných materiálů určených pro tuto technologii výroby modelů. Po věcné stránce nemám žádných připomínek. Diplomant postupoval velmi systematicky při návrhu i výrobě komponent. Tyto optimalizoval za pomoci MKP. Z výsledků experimentů i výpočtů vyvodil precizní závěry, které zúročil ve finální podobě TT protézy, která byla s úspěchem otestována. Závěrem je možno konstatovat, že diplomant zcela splnil vytčené cíle práce a prokázal možnost výroby plnohodnotné TT protézy za pomoci 3D tisku. Vyrobená protéza je určena pro pacienta se schopností chůze po nerovném povrchu a překonávání mírných přírodních překážek a bariér. Vzhledem k celkové kvalitě práce pana Bc. Martina Kopeckého navrhuji hodnocení A a doporučuji práci k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry	A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	B
Práce s literaturou včetně citací	B

Navrhovaná známka: A

Otázky

1) Na str. 44 je uvedeno, že „chodidlo bylo navrhováno ve velikosti 26 …“. Podle jaké metodiky, nebo čím je určeno číslování velikostí chodidel u protéz? Vzhledem k tomu, že se jedná o chodidlo pro dospělého muže, bude zřejmě metodika číslování odlišná od číslování bot, až již podle „evropské, anglické či americké“ metodiky.
2) Navržená a vyrobená TT protéza je určena pro pacienta se schopností chůze po nerovném povrchu a překonávání mírných přírodních překážek a bariér (stupeň aktivity 2). Uveďte, prosím, svůj názor na možnosti využití metod 3D tisku pro výrobu protéz určených pro pacienty s nárokem na stupeň aktivity 3, tedy pacienty, kteří mají potenciál se pohybovat v přírodě bez výraznějšího omezení, se schopností překonávat většinu přírodních překážek.