HRČKA, P. Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Student prokázal vysokou míru samostatnosti a úspěšně se vyrovnal s náročnou problematikou hejnových algoritmů a s jejich aplikací na plánování cesty robotu. Předložená práce je dobrým východiskem pro další zkoumání a vývoj metod plánování cest robotů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Kapitoly 1 a 2 mají rešeršní charakter a z hlediska zadání pokládám jejich obsah za dostatečný. Vztahy (5) a (13) obsahují nevhodné symboly operátorů a ve vztahu (11) je chybné označení vektorů. Popis algoritmu v kapitole 1.1.3 má zaměněné kroky 3 a 4. Čitelnost práce by zvýšilo jednoznačné značení proměnných. Navržený program, který je s experimenty představen v kapitole 3, je pro ověření funkce algoritmů použitelný. Postrádám v něm však možnost spuštění Dijkstrova algoritmu nad grafem viditelnosti, který je v experimentech uvažován.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 26413