DOLEŽEL, R. Výpočtový model okolí autonomního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Autor práce Radek Doležel měl za úkol vytvořit algoritmus pro zpracování chování objektů okolo vozidla a dále predikovat jejich budoucí trajektorie. Student pojal zadaní velice rozsáhle, což se s danou problematikou dalo očekávat. V první rešeršní části se zabývá obecnou problematikou, kde občas lze vytknou drobné nesrovnalosti ve výkladu, případně překlepy. Potom již práce přechází na velkou část vlastního řešení, kde autor rozebírá jednotlivé postupy tvorby virtuálního prostředí a spojení s UE pro testování algoritmu. Jelikož vytvořený algoritmus má celou řadu specifik, které se snažil autor postupně popsat, občas se v tom neznalý čtenář v dané problematice může trochu ztrácet, proto je dobré, že text byl vhodně doplněn Flow digramy pro lepší porozumění funkce. Ale i tak občas nebyla jasná návaznost nebo vysvětlení nebylo úplně jasné, např. implementace YOLO sítě do algoritmu a testování. Následně autor různými způsoby ověřoval funkčnost ať využité konvoluční sítě YOLO nebo algoritmu pro detekci objektů a jejich vzdálenosti, až po predikci trajektorie budoucího pohybu vozidel, z čehož jednoznačně vyplývá správná funkčnost navrženého řešení. Jediné, co by se dalo výrazně vytknout je, že si autor neudělal nějakou krátkou rešerši, jak tuto problematiku řeší vývojáři autonomních vozidel. Jinak lze konstatovat, že jsou všechny cíle splněny s přesahem a lze to hodnotit jako úspěšnou práci. Tzn. že práce jako celek splňuje požadavky vhodné pro obhajobu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce pana Bc. Radka Doležela má rozsah 83 stran textové části a 3 přílohy. Hlavním cílem bylo vytvořit výpočtový model okolí autonomního vozidla včetně v něm se pobybujících objektů, a predikovat trajektorie jejich pohybu. Úvodní část práce (kap. 1) se zabývá obecněji problematikou senzorů, zpracováním obrazu a simulačními nástroji, což pro čtenáře tvoří dobrý úvod do následného řešení již konkrétních úloh. Pro vytvoření virtuálního okolí byl použit program RoadRunner a vybrán konkrétní úsek silnice, což je příslušně dokumentováno v kap. 2. Byl také proveden výběr vhodných senzorů a jejich umístění na vozidle. Vytvoření vlastního algoritmu pro predikci pohybu objektů, založeného na výstupech z neuronové sítě, je podrobně popsáno a dokumentováno v kap. 4. Závěrečná část práce se zabývá ověřením navržených algoritmů, což potvrdilo jejich funkčnost. Z hlediska formálního zpracování splňuje diplomová práce příslušné požadavky. Vytknout lze jen několik skutečně drobných odchylek od gramatiky českého jazyka, které však nejsou na závadu srozumitelnosti, jako například na str. 33: "byly zvoleny základní kritéria", správně má být "byla zvolena základní kritéria", atp. Zadání diplomové práce bylo splněno v celém rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 149139