BLAŽEK, M. Pásové vozidlo pro dopravu palet [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.

Posudek vedoucího

Kašpárek, Jaroslav

Student Martin Blažek se ve své práci zabývá koncepčním návrhem pásového vozidla pro manipulaci s paletizovaným nákladem. Stroj má být dálkově řízen s obsluhou mimo stroj a měl by dokázat pracovat na nezpevněném terénu v 50% svahu. V úvodní části student provádí dle zadání rešeršní rozbor používaných obdobných zařízení pro manipulaci s paletami. V dalších částech práce se věnuje již samotné konstrukci pásového vozidla a vcelku logicky postupuje od koncepčního návrhu, přes rozměrové výpočty a stabilitu, následuje výkonový výpočet s volbou motoru a hydraulických prvků a končí to návrhem jednotlivých komponent. Na konci provádí pevnostní kontrolu vybraných konstrukčních uzlů. Student se během vypracování textové části práce dopustil drobných formálních nepřesností, jako je: -název kapitoly 1.1.2 – elektronicky poháněná vozidla, -zbytečná mezera v textu na straně 13., -občasné netechnické vyjadřování, -překlepy – strana 19., 21., 23., 24., 45. Závažnější nepřesnosti jsou: -výpočet vzorce 5 – nejde u tohoto vzorce pochopit, z kterých délek vychází. V názvu kapitolky píše o výpočtu vůle, ale výsledek je nějaká délka. -kapitola 6.3 – k napínání se používá i tlakování vzduchem, ale klasika je tlakování napínacího mechanismu mazacím tukem. Je tam jistota, že nedojde k únikům tlakového média. -kapitola 6.4 – rám podvozku – příčné spojení rámů není dostatečně tuhé na bezpečnou funkci podvozku. -vzpěrná stabilita pružiny kapitola 8.2.2 – pružina není volně stojící, jejím středem prochází tyč napínacího mechanismu. Výkresová dokumentace dílenských výkresů součástí je dobrá, sestavy mají drobné nedostatky ve stylu zobrazování řezů. Rozsah výkresové dokumentace je podle zadání. Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah rešerše je krátký, ale vzhledem k malému okruhu využití stroje úplný dle zadání a přehledný. Z hlediska formálnosti byly studentu vytknuty drobné nedostatky. Práce má logické uspořádání postupu řešení. Z hlediska adekvátnosti použitých metod byly studentu vypsány nepřesnosti. Po stránce grafického zpracování není žádné připomínky, protože je v textu mnoho doprovodných schémat a tabulek. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na dobré úrovni. Student i přes některé nepřesnosti vypracoval kvalitní práci a prokázal zájem o problematiku v oblasti pásových strojů pro manipulaci. Doporučuji tuto práci k obhajobě.

Posudek oponenta

Škopán, Miroslav

Předložená práce se zabývá konstrukčním návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro přepravu palet na nestabilním podloží. V úvodní části je proveden stručný přehled hlavních konstrukčních skupin pásových vozidel pro přepravu palet a přehled produkce vybraných výrobců. Postrádám zdůvodnění, proč byly vybrány právě tito výrobci. Popisy strojů v přehledu jsou občas nevhodně přebrány z prospektů výrobce včetně různých superlativů. Následuje nepříliš zdůvodněný koncepční návrh, na který navazuje výpočtová část. V první části je proveden pečlivý výběr pojezdového pásu včetně návrhu kladek podvozku (hnací, napínací pojezdových i podpěrné), následuje kontrola stability. V části výkonové výpočty je proveden zjednodušený návrh hydraulického obvodu. Tuto část pokládám v mnoha částech za chybnou a co do svého rozsahu i nedostatečnou. Za značně nešťastné považuji volbu hydraulického obvodu pojezdu s jediným axiálním pístovým hydrogenerátorem a dvěma hydromotory. Tento systém je z hlediska zatáčení velmi obtížně ovladatelný a nelze přitom využít regulačních vlastností HG. Autor sice ve své práci uvádí použití tandemového HG Poclain PM 20, ale jak výpočtová část, tak i výkresová dokumentace (seznam položek) ukazuje na použití jediného kusu HG. Hydraulický obvod zvedacího mechanismu (obr. 20) má chybně zakreslené ovládání rozvaděčů, které nesouhlasí s popisem. Filtr je umístěný jen jako hrubý sací, zcela chybí nezbytný filtr v odpadní větvi. Výpočty vlastností hydraulického obvodu jsou značně nepřesné, protože nezahrnují účinnosti. Volba velikosti spalovacího motoru se opět neopírá o žádné výpočty Práce má rámcově rozsah odpovídající požadavkům na bakalářské práce. Kromě výše uvedeného je v ní řada dalších nedostatků formálního i věcného charakteru - konkrétně jedná o: - občas drobné překlepy a neobratné formulace, - občas nepřesné technické názvosloví, - svahová dostupnost 50% neodpovídá úhlu 25° jak je nepřesně uváděno (str. 17), ale 26,565°, - výkresová dokumentace je značně zjednodušená, tvar kladky neodpovídá výrobnímu postupu lití, odlití kladky včetně čepu je značně problematické. Předložená práce má celkově poněkud podprůměrnou úroveň ale je rámcově v souladu se zadáním. Student tak ve své bakalářské práci prokázal adekvátní znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni studia. Práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 139349