MŰLLER, J. Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Na téma krokových motorů je možné čerpat informace z nejrůznějších více, či méně kvalitních zdrojů. Prakticky použitelné výsledky však v běžných zrojích informací chybí. Tato práce se zabývala převážně právě jen praktický využitelnými měřeními na krokových motorech a zjišťování reálného chování za různých podmínek buzení. I přes pár špatně použitých pojmů v textu považuji tuto práci za velmi zdařilou a prakticky dobře využitelnou. Studen při praktické realizaci této bakalářské práci prokázal dobrou schopnost učit se novým věcem a prakticky je používat. Dále prokázal, že je schopný samostatné práce s dobrými výsledky.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zkušebního standu pro testování krokových motorů (KM), díky enkodéru s vysokým rozlišením je možné zachytit přesné průběhy natočení včetně zákmitů při přechodu z jednoho kroku do druhého. V práci je popsána metoda mikrokrokování, která slouží ke zvýšení „rozlišení“ motoru. Student přehledně zpracoval závislosti přesnosti natočení KM na provozovaném režimu a vlastnostech motoru (rozlišení mikrokrokování, metody rozběhu motoru, rychlost otáčení a vlastní frekvence motoru). Tyto závislosti jsou velmi užitečné, především pro zhodnocení kvality regulace polohy pro aplikace bez zpětné vazby. Práce obsahuje i matematický popis a model krokového motoru, který je následně simulován, avšak není porovnán s reálnou soustavou. Kapitola (4.2) obsahuje pár nesrovnalosti, kde student uvádí, že simulační krok byl nastaven na 10uS a poté zase že RTWT zvládne maximálně krok 100uS. Logickému uspořádání a formálním náležitostem není co vytknout, součástí práce jsou i velmi přehledně organizované přílohy. Práci hodnotím výborně/A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 83792