BARTUŠEK, J. Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Pan Jakub Bartušek k vypracovávání své bakalářské práce přistupoval velmi svérázně. Přes počáteční aktivitu po volbě tématu byly konzultace v porovnání s ostatními velmi sporadické, v konečné fázi pak věnoval autor více pozornosti svému zaměstnání namísto dokončení práce, což se na práci bohužel negativně podepsalo. Autor si v úvodu práce stanovil cíl sestavit a naprogramovat autonomní zařízení, které se bude schopné pohybovat v neznámém prostředí. Provedená rešerše autonomních mobilních zařízení je velmi stručná. Pro sestavení mobilního zařízení autor vytipoval všechny potřebné komponenty, které následně sestavil v jeden celek. Naprogramování celého zařízení je patrné pouze z vývojových schémat, samotný zdrojový kód bohužel chybí. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením uspokojivě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Předložená práce je zaměřena na problematiku mobilních robotu pohybujících se v nebezpečném prostředí. Autor v práci prezentuje základní rozdělení mobilních robotů a typů podvozků. Jako příklad mobilních robotů typických pro danou problematiku uvádí mimo jiné dvojici humanoidních robotů Asimo a Atlas, které v tomto kontextu není možné takto chápat. Je nutné zdůraznit, že v tomto směru je rešerše tématu nekomplexní a její rozsah značně podprůměrný. V další části práce se autor věnuje pohonům, mikrokontrolerům řízení a senzorice využívané pro malé mobilní roboty. Navazuje popisem algoritmů užívaných při plánování trajektorie a dále pak mechanickou a elektrickou konstrukcí robotu postavené na zakoupené stavebnici. Autor dále popisuje jednotlivé komponenty zařízení, programovací rozhraní rovněž blokové diagramy algoritmů pro řízení pohybu. Postrádám výpis kódu programu a popis které jeho částí jsou dílem autora.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | E | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 83936