KOVÁŘOVÁ, K. Význam Laplaceovy transformace v teorii regulace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
V práci je řešena aplikace Laplaceovy transformace v teorii přenosu. Po uvedení Laplaceovy transformace a potřebného základu pro teorii regulace se studentka zaměřila na konkrétní aplikace této integrální transformace v teorii lineárního řízení. Při jejich řešení je použita metoda neurčitých koeficientů pro nehomogenní lineární diferenciální rovnice a přístupy využívající Laplaceovu transformaci. Nechybí ani zhodnocení efektivity metod. V závěru je uveden přístup k Laplaceově transformaci v konkrétních úlohách pomocí softwaru Matlab. Veškerá teorie, kterou studentka uvádí, je doplněna názornými příklady. Tato řešeršní část je zpracována velice přehledně. Studentka touto prací ukázala, že umí využít znalosti kurzů matematiky a automatizace a nečiní jí problém nastudovat další potřebnou nástavbu. Zadání BP bylo splněno a práci doporučuji k obhajobě se známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je rešerší široce používané metody L-transformace se základními příklady využití v praxi. Shrnuje poznatky z uvedené literatury a obsahuje vhodné příklady řešení v SW Matlab. Formální úroveň zpracování je vysoká a obsahově vydatná. Shledávám pouze drobné nedostatky: Objevuje se duplicita textu v kapitole 1 a 3. V kapitole 5 by bylo vhodné zmínit, že funkce matlabu "laplace" implicitně předpokládá nezávislou proměnnou t; lze explicitně nastavit parametrem. Poznámka o příkazu "ode" v části 5.2 je zavádějící; rodina příkazů "odeX" jako ode45 poskytují numerické aproximace řešení ODR. V dokumentaci Matlabu je užíváno výrazu "ode( )" v souvislosti se zavedením funkce se symbolickými proměnnými a využitím m-funkce dsolve pro analytické řešení. V části 5.4 není třeba v implementaci příkladu 4.3 definovat symbolickou proměnnou "s" a stejně tak v části 5.5 v implementaci příkladu 4.2.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 132934