BREJŠA, A. Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatickou montáž o-kroužků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Předložena bakalářská práce je zaměřena na konstrukci koncového efektoru určeného pro automatickou montáž o-kroužků. V rešeršní části student vypracoval přehled koncových efektorů a dostupná řešení. Dále provedl rozbor, ve kterém vymezil přípojné rozměry, působící síle od kroužku a určil cíl práce. Následoval návrh třech variantů a zhodnocení multikriteriální analýzou. Vybrané řešení student zkonstruoval a doplnil o nutné výpočty. Na závěr koncový efektor ekonomicky zhodnotil. Součástí práce jsou i výkresy sestavy a vybraných dílu. Práci celkově hodnotím známkou A a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předložená bakalářská práce o celkovém počtu 45 stran si kladla za cíl navrhnout konstrukční řešení koncového efektoru pro automatickou montáž o kroužku. Práce je logicky členěná a velmi čtivě napsaná. V první části jsou obecně rozebrány koncové efektory. Následuje přehled koncových efektorů a technických řešení popisujících montáž o-kroužku. Rešeršní část mohla být klidně ochuzena o kapitolu 2 REŠERŠE V OBLASTI KONCOVÝCH EFEKTORŮ a mohla začít od kapitoly 3 PŘEHLED SOUČASNÉHO STAVU POZNÁNÍ, jelikož kapitola 2 nemá pro řešení praktické části žádnou hlubší podstatu. Ve výsledku však rešerše pokládá dobrý znalostní základ pro praktickou část. V praktické části je rozebrán řešený problém automatické montáže o-kroužku a následně navrhnuto několik koncepčních variant, kdy vhodnost volby výsledné varianty je podtržená kvalitní multikriteriální analýzou. Následuje konstrukční řešení, které je opřeno o návrhové výpočty. K této části nemám žádné větší připomínky, pouze to že v rovnicích 2 a 4 je chybně provedeno dosazení, kdy průměr dm1 v rovnici 2 respektive průměr dv1 v rovnici 4 mají být nahrazeny obvody Om1 respektive Ov1. K práci je rovněž přiložená výkresová dokumentace vybraných součástí. Praktickou část uzavírá ekonomické zhodnocení výroby a montáže navrhovaného koncového efektoru. Považuji za velmi nešťastné uvádět tento typ cílů do zadaní závěrečných prací, jelikož studenti mnohdy nejsou schopni získat reálné ceny materiálu, výroby, apod., proto tuto část nemohu objektivně zhodnotit. Na závěr lze konstatovat, že bakalářská práce kolegy Brejšy splnila všechny cíle a požadavky na tento typ práce kladené. Bakalářskou práci doporučuji k obhajobě s výsledným hodnocením výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149349