Welcome to the BUT Digital Library - an institutional repository operated by the Central Library on the DSpace system.
Do you want to deposit your article or preceedings into Digital Library? It is very simple. You can find all the information in the manual published online on BUT Portal of libraries.
Central Library supports open access to scientific publishing - Open Access.
You can also request for grant for open publishing from Open Access Fund You can find more information OA fund web page.
Into the Digital Library is integrated citation manager Citace PRO. It will allow you to easily create a bibliographic citation or save a record in the manager.
Communities in DSpace
Select a community to browse its collections.
Recent Submissions
Item
Praktické zkušenosti s využíváním nízkonákladových lokalizačních jednotek v městském prostředí
(Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2025-03-24) Kačmařík, Michal; Halaj, Marek
Příspěvek je věnován využívání nízkonákladových lokalizačních jednotek při určování polohy v městském prostředí. Konkrétně se jedná o představení dvou konkrétních případových studií. V první z nich byl testován modul u-blox ZED-F9P ve scénáři odpovídajícím GIS mapování. Technika GNSS RTK byla použita k určení polohy třiceti testovacích bodů a čtyř polygonů s použitím uvedeného modulu a také geodetického přijímače Trimble R10. Oba přijímače poskytovaly obdobnou úroveň shody s referenčními souřadnicemi určenými rychlou statickou metodou - průměrné horizontální vzdálenosti mírně přesahovaly 0,04 m a směrodatné odchylky se pohybovaly kolem 0,05 m. V rámci druhé případové studie je stručně představeno vyvinuté vozítko určené k detailnímu mapování stavu pěších komunikací se zaměřením na jeho lokalizační jednotku. Ta je postavena na modulu u-blox ZED-F9R kombinující GNSS RTK, inerciální navigaci a odometrii.
Item
Multisatelitní zpracování kampaně CZECH v BERNESE sw 5.4 a jeho využití pro monitoring permanentních stanic GNSS
(Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2025-03-24) Filler,Vratislav
V roce 2024 bylo modernizováno zpracování permanentních stanic GNSS v kampani CZECH na GO Pecný, která slouží pro výpočet ověřených souřadnic v monitoringu permanentních stanic. V průběhu jara 2025 se předpokládá využití tohoto řešení také pro vlastní monitoring. Příspěvek shrnuje parametry nového řešení, vliv zavedení modelu fázových center spojeného s ITRF 2020 na souřadnice stanic permanentních sítí v ETRS89 a stav přípravy nasazení nové verze monitoringu.
Item
Odhad hustoty měsíční kůry z modelů globálního gravitačního pole měsíce z misí GRAIL a LRO
(Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2025-03-24) Perkner, Vít; Šprlák, Michal
V tomto příspěvku využíváme model gravitačního pole Měsíce GL1500E založený na datech z družicové mise GRAIL a model měsíční topografie založený na datech družicové mise LRO pro určení nového modelu horizontálně proměnné hustoty měsíční kůry. Hustotu parametrizujeme pomocí rozvoje do řady sférických harmonických funkcí do stupně a řádu 400. Také spočítáme globální model gravitačního pole generovaný odhadnutou hustotou a topografií. Výsledky analyzujeme pomocí spektrální admitance, korelace a pomocí Bouguerova pole v rozsahu sférických harmonických stupňů 150-600. Náš model horizontálně proměnné hustoty měsíční kůry lépe odpovídá měřenému gravitačnímu poli než často uvažovaná měsíční kůra s konstantní hustotou. Výhody naší metody spočívají v rychlosti výpočtu a nízkých nárocích na hardware.
Item
Výkon PPP v reálném čase s využitím levných GNSS přijímačů a Galileo HAS korekcí
(Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2025-03-24) Marut, Grzegorz
Technologie Globálních navigačních satelitních systémů (GNSS) je díky své vysoké přesnosti vhodná pro monitorování staveb, přírodních a antropogenních rizik, jakož i pro navigaci a určování polohy. Uvedení nízkonákladových GNSS přijímačů na trh umožnilo použití satelitní technologie v nových aplikacích, které byly dříve nedostupné kvůli vysokým nákladům. S uvedením služby Galileo High Accuracy Service (HAS) Evropské kosmické agentury (ESA), lze zaznamenat další krok ve vývoji technologií GNSS pro jejich hromadné využití.
V této studii je analýza účinnosti integrace oprav poskytovaných HAS pro nízkonákladové přijímače realizována ve třech scénářích zpracování – statickém, pseudokinematickém a kinematickém s využitím UAV.
Výsledky získané pro statická a pseudo-kinematická řešení ukazují, že nízkonákladové přijímače využívající korekce HAS, vykazují srovnatelnou přesnost určení polohy s profesionálními přijímači při téměř stejné době konvergence u obou tříd přijímačů. Velmi dobrých výsledků lze dosáhnout za příznivých podmínek měření, tedy při volném obzoru je možné provést experiment s využitím UAV. Výsledky experimentu ukazují, že použití korekcí HAS umožňuje určit polohu UAV za letu se sub-decimetrovou přesností.
Item
Souborné zpracování výsledků kalibračních měření na referenčním etalonu prostorové polohy z období 2009-2024
(Vysoké učení technické v Brně,Fakulta stavební, 2025-03-24) Vaľko, Miloš
V současnosti se pro testování prostorové polohy GNSS aparatur v České republice využívá referenční etalon prostorové polohy – testovací základna GNSS Skalka. Tento referenční etalon byl vyhlášen dekretem ředitele Českého metrologického institutu vedeným pod číslem ECR 110-14 z 21.05.2009 jako referenční etalon ČR, avšak ve smyslu v současné době platných směrnic ÚNMZ a ČMI nemá tento etalon celostátní působnost a je závazný pouze v resortu, který tento etalon akceptuje ve své legislativě. Etalon je uchováván a udržován Výzkumným ústavem geodetickým, topografickým a kartografickým, v.v.i. V České republice je dosud jediným referenčním etalonem tohoto druhu. Odborným garantem referenčního etalonu prostorové polohy je Ing. Jaroslav Šimek. Od roku 2009 do současnosti bylo na etalonu vykonáno celkem 889 testování. Příspěvek pojednává o prostorové a časové stabilitě etalonu.