Konstrukční návrh zařízení pro měření výškové polohy těžiště vozidla

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou měření výškové polohy těžiště vozidel. Rešeršní část shrnuje obecně známé metody pro měření polohy těžiště a momentů setrvačnosti vozidla. Stěžejní částí práce je konstrukční návrh zařízení pro měření výškové polohy těžiště vozidla, jehož princip je založený na měření periody volného kmitání. Plošina zařízení je výškově stavitelná pomocí lineárních hydromotorů. Navržená konstrukce byla podrobena pevnostní kontrole, využita byla kombinace analytického přístupu a metody konečných prvků. Byl popsán postup měření a odvozeny vztahy, pomocí kterých bude výšková poloha těžiště vozidla vypočítána. Na základě znalosti nepřesnosti měřených veličin byl proveden odhad chyby měření pro různé kategorie vozidel.This master's thesis deals with problems connected with measuring vehicle centre of gravity height. The research part summarizes generally known methods of measuring vehicle centre of gravity and moments of inertia. Essential part of this thesis is the design of a device for measuring the centre of gravity height of a road vehicle on a principle of measuring a period of oscillation. The height position of the platform of the device is adjustable through hydraulic cylinders. A stress-strain analysis of the design was executed through a combination of analytical methods and a finite element method. The process of measurement was described and an equation for determination of centre of gravity height was deduced. Error of measurement was estimated based on the knowledge of partial errors of measured values.