Návrh a realizace 3D skenovací metody založené na zpracování obrazu
Loading...
Date
Authors
Kratochvíl, Jaromír
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá vytvořením 3D skenovací metody pro vizualizaci laserového paprsku. V první časti se zabývá rozdělením 3D skenerů a vysvětluje, jak fungují. V druhé časti jsou porovnávány různé nástroje pro zpracování obrazu a je vybrán ten nejvhodnější. Ve třetí části je navrženo vlastní řešení, kde jsou vysvětleny jednotlivé metody, které byly použity, nebo které byly zvažovány pro tuto práci. Čtvrtá část se zabývá vlastním řešením, kde je vysvětleno, jak byla práce řešena. Další část se zabývá praktickými experimenty, kde se navržené řešení aplikuje pro různé předměty v různých pozicích. Poslední částí je závěr, který shrnuje výsledky této práce.
This thesis deals with designing 3D scan method for visualization of laser beam. The first part deals with the division of 3D scanners and explains how they work. The second part compares various image processing tools and selects the most suitable for this work. The third part proposes a solution that explains the individual methods that were used or considered for this work. The fourth part deals with the solution, explaining how the methods has been created. The next part deals with practical experiments where proposed solutions are applied to different objects in different positions. The last part is the conclusion summarizing the results of this work.
This thesis deals with designing 3D scan method for visualization of laser beam. The first part deals with the division of 3D scanners and explains how they work. The second part compares various image processing tools and selects the most suitable for this work. The third part proposes a solution that explains the individual methods that were used or considered for this work. The fourth part deals with the solution, explaining how the methods has been created. The next part deals with practical experiments where proposed solutions are applied to different objects in different positions. The last part is the conclusion summarizing the results of this work.
Description
Keywords
3D skenování, 3D skener, detekování laserového paprsku, zpracování obrazu v OpenCV knihovně, aproximace kontur, získávání kontur, kalibrace kamery, vizualizace obrazových dat., 3D scanning, 3D scanner, laser detection, image processing using OpenCV library, contours approximation, contour detection, camera calibration, visualization of image data.
Citation
KRATOCHVÍL, J. Návrh a realizace 3D skenovací metody založené na zpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
doc. Ing. Jan Chyský, CSc. (předseda)
doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen)
Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Student Jaromír Kratochvíl odprezentoval výsledky své bakalářské práce.
Předseda komise požádal o vysvětlení z úryvku z BP.
Dále člen komise Zuth položil několik doplňujících otázek. Místopředseda položil
otázku o velikosti možného skenovaného objektu.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení