Interaktivní manipulace s 3D objekty ve virtuálním prostoru s využitím 3D skeneru MicroScribe - 3D mys

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá zpracováním manipulátoru ke skeneru MicroScribe, který se v současné době nachází na Ústavu počítačové grafiky Fakulty informačních technologií VUT v Brně. Obsahem této práce je nejprve obeznámit čtenáře s teorií matic, trojrozměrných transformací a potom vysvětlit způsob komunikace se skenerem MicroScribe. V závěrečné části práce se čtenář dozví způsob návrhu a implementace samotného manipulátoru skeneru.This bachelor's thesis is concerned with making manipulator for digitizer MicroScribe, that can be in present found at Department of computer graphics and multimedia at Faculty of information technology at Brno University of technology. Reader becomes acquainted with theory of matrixes and three-dimensional transformations at the beginning and then the communication with digitizer MicroScribe is explained. At last parts of this thesis is reader introduced into concept and implementation of manipulator itself.