Manipulátor pro manipulaci s velkonábalem
Loading...
Date
Authors
Vokál, Miroslav
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá konstrukcí konkrétního zařízení na manipulaci s velkonábalem, například rolí papíru navinuté na papírové trubici. Je v ní obsažen konstrukční návrh zařízení, kontrolní výpočty konstruk ních uzlů, vypracována základní výkresová dokumentace manipulátoru.
This work deals with the construction of a specific device for handling batching, such as paper rolls wound on a paper tube. It is included in the structural design of the device, control engineering calculations nodes developed basic drawing documentation manipulator.
This work deals with the construction of a specific device for handling batching, such as paper rolls wound on a paper tube. It is included in the structural design of the device, control engineering calculations nodes developed basic drawing documentation manipulator.
Description
Keywords
Citation
VOKÁL, M. Manipulátor pro manipulaci s velkonábalem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Špička, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Jírů (člen)
Date of acceptance
2014-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena