Laboratorní úlohy pro přípravek s kuličkou na nakloněné rovině

Práce se zabývá problematikou identifikace a řízení dynamických systémů s využitím grafického programovacího prostředí LabVIEW. Pro řízení je využita kaskádní formu regulace s PI a PD regulátory navrženými pomocí programu Matlab. Tyto regulátory byly následně odzkoušeny na reálném přípravku. Práce obsahuje také zadání laboratorní úlohy a vzorové vypracování.
The thesis deals with the identification and control of dynamic systems using LabVIEW graphical programming environment. Cascade form of control with PI and PD controllers has been used for regulation and designed in Matlab. These controllers were then tested on real product. Laboratory exercises with model solutions are also included.

Keywords

CompactRIO, LabVIEW, nakloněná rovina, identifikace systému, kaskádní regulace, frekvenční charakteristiky, CompactRIO, LabVIEW, inclined plane, identification of system, cascade control, frequency characteristics

Citation

ŘEZÁČ, M. Laboratorní úlohy pro přípravek s kuličkou na nakloněné rovině [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.

Language of document

cs

Study field

Automatizační a měřicí technika

Comittee

prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)

Date of acceptance

2013-06-19

Defence

Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení