Laboratorní úlohy pro přípravek s kuličkou na nakloněné rovině
Loading...
Date
Authors
Řezáč, Martin
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá problematikou identifikace a řízení dynamických systémů s využitím grafického programovacího prostředí LabVIEW. Pro řízení je využita kaskádní formu regulace s PI a PD regulátory navrženými pomocí programu Matlab. Tyto regulátory byly následně odzkoušeny na reálném přípravku. Práce obsahuje také zadání laboratorní úlohy a vzorové vypracování.
The thesis deals with the identification and control of dynamic systems using LabVIEW graphical programming environment. Cascade form of control with PI and PD controllers has been used for regulation and designed in Matlab. These controllers were then tested on real product. Laboratory exercises with model solutions are also included.
The thesis deals with the identification and control of dynamic systems using LabVIEW graphical programming environment. Cascade form of control with PI and PD controllers has been used for regulation and designed in Matlab. These controllers were then tested on real product. Laboratory exercises with model solutions are also included.
Description
Citation
ŘEZÁČ, M. Laboratorní úlohy pro přípravek s kuličkou na nakloněné rovině [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-06-19
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena