Programové vybavení snímače tlaku s protokolem HART

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem programového vybavení kapacitního snímače tlaku s komunikačním protokolem HART. Nejprve je stručně popsán protokol HART, tedy princip komunikace, struktura rámce a možnosti připojení přístrojů ke sběrnici HART. Dále je popisován samotný kapacitní snímač a způsob zpracovávání měřených dat spolu s komunikací snímače pomocí protokolu HART. V poslední části práce jsou popisovány jednotlivé části praktického návrhu programu pro tento snímač, jako jsou způsob vyčítání hodnot z A/D převodníku, zápis/čtení dat z externí nebo vnitřní EEPROM či výpočet hodnoty měřeného tlaku, její teplotní kompenzace a odpovídající nastavení proudové smyčky pomocí D/A převodníku.The bachelor thesis deals with draft of firmware for a capacitive sensor with HART communication protocol. At first, it briefly describes the HART protocol (principles of communication, frame structure and connectivity devices on the HART bus). Subsequently attention is paid to capacitive sensor description, method of data processing and communication method of the sensor with HART interface. The final part depicts individual parts of the firmware for the capacitive sensor (such as the method of values reading from A/D converter, data reading/writing from/to external or internal EEPROM or calculation of the measured pressure value, its temperature compensation and corresponding current loop, using D/A converter.