Sledování objektů kamerou
Loading...
Date
Authors
Psota, Michal
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací programu pro sledování barevných objektů pomocí robota. Při zpracování obrazu je použit wrapper knihovny OpenCV - EmguCV. Aplikace komunikuje s robotem a navádí jej tak, aby sledoval zadaný barevný objekt. Program je implementován v jazyce C#
This work focuses on theoretical description, proposal and implementation of a program for coloured object tracking by a robot. Picture processing uses wrapper of OpenCV library - EmguCV. The application communicates with the robot and guides it to track a specified coloured object. The program is implemented in C# language.
This work focuses on theoretical description, proposal and implementation of a program for coloured object tracking by a robot. Picture processing uses wrapper of OpenCV library - EmguCV. The application communicates with the robot and guides it to track a specified coloured object. The program is implemented in C# language.
Description
Keywords
sledování objektů , robotika , HSV prostor , OpenCV , EmguCV , Surveyor , object tracking , robotics , HSV model , OpenCV , EmguCV , Surveyor
Citation
PSOTA, M. Sledování objektů kamerou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Date of acceptance
2010-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena