Systém pohonu frekvenční měnič – elektromotor – převodovka
Loading...
Date
Authors
Sochor, Pavel
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této práce je teoreticky popsat funkci systému pohonu frekvenční měnič asynchronní elektromotor, zhodnotit převodovky vhodné pro náhradu hydrauliky u manipulátorů, robotů, coţ je provedeno formou rešerše z literatury, v závěru práce jsou popsány vlastnosti modelových sestav. V příloze je pak výkres obou modelových sestav.
The aim of this work is to theoretically describe the function of the frequency changer asynchronous electric motor, to evaluate suitable gearboxes for replacement of hydraulic manipulators, robots, which is carried out through a search of the literature, the present work describes the properties of model sets. Attached is the drawing of two model sets.
The aim of this work is to theoretically describe the function of the frequency changer asynchronous electric motor, to evaluate suitable gearboxes for replacement of hydraulic manipulators, robots, which is carried out through a search of the literature, the present work describes the properties of model sets. Attached is the drawing of two model sets.
Description
Citation
SOCHOR, P. Systém pohonu frekvenční měnič – elektromotor – převodovka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Kopecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Špička, CSc. (člen)
Ing. Emil Machač (člen)
Date of acceptance
2012-06-13
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena