Řídicí systém pro 3D tiskárnu
Loading...
Date
Authors
Vítek, Radim
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá způsoby řízení 3D tiskáren. Zejména krokovými motory spolu s jejich rozběhovými profily. Dále se pojednává o interpolačních algoritmech. Pozornost je také věnována návrhu řídicí desky pro 3D tiskárnu, postavenou na kitu Nucleo F411. Poslední část rozebírá implementaci řídicího firmwaru.
This thesis describes ways to controll 3D printers. Especially controlling stepper motors with their motion profiles. Furthermore discusses about interpolation algorithms. Attention is also paid to the design of the control board for the 3D printer built on kit Nucleo F411. The last part describes implementation of controll firmware.
This thesis describes ways to controll 3D printers. Especially controlling stepper motors with their motion profiles. Furthermore discusses about interpolation algorithms. Attention is also paid to the design of the control board for the 3D printer built on kit Nucleo F411. The last part describes implementation of controll firmware.
Description
Keywords
Citation
VÍTEK, R. Řídicí systém pro 3D tiskárnu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-20
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena