Citlivostní analýza různých typů rekonstruktoru stavu

Abstract

Tato diplomová práce je zaměřena na citlivostní analýzu vybraných typů rekonstruktorů stavů. Ty jsou realizovány v obecném tvaru, pomocí přímého a paralelního programování. Veličina, která určuje kvalitu citlivosti je rozdíl výstupního signálu daného rekonstruktoru se signálem z obecného tvaru systému. Testování bude založeno na různých stavových počátečních podmínkách a na změně parametrů matice zpětných vazeb A obecného systému vzhledem k testovaným rekonstruktorům.This master thesis is focused on the sensitivity analysis of selected kinds of state reconstructors. They are realized in a general form, via direct and parallel programing. Quantity that determines the quality of sensitivity is output signal difference of the reconstructor with the general form of the system. Testing will be based on different initial state conditions and on the parameters change of the feedback A matrix due to the rested reconstructors.