Dílenský mobilní manipulační stůl
Loading...
Date
Authors
Macejka, Andrej
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá problematikou návrhu dielenského manipulačného stolu na hydraulický pohon. Manipulačný stôl má konať vertikálny pohyb a náklon vrchnej dosky stolu v horizontálnej osy. V rámci rešeršnej časti sú skúmané vhodné možnosti mechanizmu pohybu a pohonu. Po určení vhodného mechanizmu zdvihu a výklopného mechanizmu vrchnej dosky a určení rôznych konštrukčných prvkov sú vypracované výpočty síl v mechanizmoch a ich pevnostná analýza analyticky a taktiež pomocou metódy konečných prvkov. Je vypracovaná schéma hydraulického obvodu, 3D model zostavy manipulačného stolu, výkresy.
This diploma thesis is concerned with the design of lift table with hydraulic actuator system. Lift table is supposed to perform vertical motion and tilting the upper desk in horizontal axis. In background research are explored various suitable movement mechanisms and types of actuating systems. After choosing the right mechanism type for lifting and tilting, actuating system and various design components the force and strength calculations are performed analytically and by finite element analysis. The hydraulic schema, 3D model of assembly and drawings are made.
This diploma thesis is concerned with the design of lift table with hydraulic actuator system. Lift table is supposed to perform vertical motion and tilting the upper desk in horizontal axis. In background research are explored various suitable movement mechanisms and types of actuating systems. After choosing the right mechanism type for lifting and tilting, actuating system and various design components the force and strength calculations are performed analytically and by finite element analysis. The hydraulic schema, 3D model of assembly and drawings are made.
Description
Citation
MACEJKA, A. Dílenský mobilní manipulační stůl [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Špička, CSc. (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jírů (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Diplomant prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise:
1) Výkresová dokumentace, řezy, průřezy, šrafování. částečně zodpovězeno
2) Výpočet - kód ve Scilab. zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena