Automatizace RC řízení modelů s kamerou
Loading...
Date
Authors
Záň, Drahoslav
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
V současnosti je sortiment RC modelů stále širší, avšak používání a ovládání zůstává pořád stejné. Cílem této bakalářské práce je proto upravení vhodného RC modelu tak, aby jej bylo možné ovládat pomocí PC. Model je osazen počítačem s videokamerou a s využitím bezdrátové technologie je zabezpečený přenos obrazu do cílové stanice. Takhle upravený model lze použít jako jednoduchý nástroj na průzkum terénu, případně špionáž.
Nowadays, there is a big variety of RC models, but their use and control is basicaly the same. The aim of this thesis is therefore a modification of suitable RC model in such way, that it can be controlled via PC. The model is equipped with a computer plus video camera and using wireless technology is enabled video transmission into the final destination. This modified model can be used as a simple tool to explore an unknown terrain, or for spying purposes.
Nowadays, there is a big variety of RC models, but their use and control is basicaly the same. The aim of this thesis is therefore a modification of suitable RC model in such way, that it can be controlled via PC. The model is equipped with a computer plus video camera and using wireless technology is enabled video transmission into the final destination. This modified model can be used as a simple tool to explore an unknown terrain, or for spying purposes.
Description
Keywords
RC modely , automatizace , WiFi , PC , Videokamera , RC models , automatization , WiFi , PC , Videocamera
Citation
ZÁŇ, D. Automatizace RC řízení modelů s kamerou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Václav Dvořák, DrSc. (předseda)
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Ráb (člen)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaké vidíte omezení Vámi navržené platformy, kdyby bylo potřeba využívat další sensory (radar, lidar, kinect, apod.)? Jaké moduly pro realizaci automatického řízení RC modelu by se daly v budoucnu na Vaší platformě realizovat? Jaké vidíte možnosti/omezení výpočetní platformy na modelu při realizaci algoritmů počítačového vidění pro automatické řízení modelu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena