Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů

Práca sa zaoberá riadením dvojice spojených jednosmerných motorov pomocou programového prostredia LabVIEW, komunikujúceho s modelom Compact cRio 9076 a modulom NI 9505, metódami na identifikáciu parametrov sústav a návrhovými metódami regulátorov.
Thesis deals with control of two DC motors on commom shaft using programing software LabVIEW, communicating with model CompactRio 9076 and I/O module NI 9505, methods for identifying paramaters, methods motion controllers.

Keywords

Jednosmerné motory, Compact cRIo, LabVIEW, modul NI 9505, Identifikácia parametrov, Metóda najmenších štvorcov, Návrh regulátora, Metóda štandardného tvaru frekvenčnej charakteristiky otvoreného obvodu, Metóda symetrického optima., DC motors, Compact cRIo, LabVIEW, Module NI 9505, Identification parameters, Method of least squares, Motion controller, Method of standard frequency characteristic shape of an open loop, Method symmetrical optimum.

Citation

ORÁVIK, T. Řízení dvojice spřažených stejnosměrných motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.

Language of document

cs

Study field

Automatizační a měřicí technika

Comittee

prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2013-09-04

Defence

Student obhájil diplomovou práci s výhradami.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení