Řídicí jednotka automatického manipulačního systému pro laboratoře

Abstract

Tento dokument se zabývá přístroji určenými pro automatizované Gramovo barvení. V úvodu je popsána rešerše za účelem průzkumu existujících řešení a jejich porovnání s konceptem přístroje společnosti BioVendor – Laboratorní medicína, a.s. Teoreticky a následně i prakticky jsou prozkoumány techniky detekce nevyváženosti rotoru a měření úrovně hladiny kapalin V praktické části práce je navržena řídicí jednotka s mikrokontrolérem ARM Cortex-M3, která bude určena k vývoji prototypu přístroje společnosti Biovendor. Závěr práce popisuje měření nevyváženosti tří různých rotorů s využitím řídicí jednotky.This document deals with devices which are used for the automatic Gram staining. The document starts by a research with the aim to discover existing devices and to compare them to the concept of the device developed by company Biovendor. There is theoretically and then practically dealed with the methods of the rotor imbalance detection and measurement of water-level. The Practical part of this document describes the development of the control unit with the microcontroller ARM Cortex-M3 which will be used for the prototype development of Biovendor’s device. The Last part describes measurement of imbalance of three different rotors with the aid of the control unit.