Elektronický regulátor rychlosti vozidla
Loading...
Date
Authors
Šimbera, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem, realizací a ověřením funkce řídicí jednotky pasivního tempomatu. Nejdříve jsou identifikovány potřebné vstupy, výstupy a regulátor řídicí jednotky. Dále je rozebrán návrh elektroniky, volba procesoru, napájení a dalších použitých součástek. Následuje rozbor řídicího algoritmu naprogramovaného v C/C++. Nakonec je ověřena funkčnost sestavené řídicí jednotky s nahraným algoritmem na řízení spalovacího motoru.
The thesis deals with the design, realisation and functional verification of an electronic cruise control unit. Required inputs, outputs and controller of the control unit are identified first. The design and layout of the electronical components, including the processor, power supply and other necessary hardware is discussed. The algorithm for the control unit is developed in C/C++ and thoroughly analysed. The functionality of the cruise control unit equipped with the algorithm is verified through a case study performed on a combustion engine.
The thesis deals with the design, realisation and functional verification of an electronic cruise control unit. Required inputs, outputs and controller of the control unit are identified first. The design and layout of the electronical components, including the processor, power supply and other necessary hardware is discussed. The algorithm for the control unit is developed in C/C++ and thoroughly analysed. The functionality of the cruise control unit equipped with the algorithm is verified through a case study performed on a combustion engine.
Description
Keywords
Citation
ŠIMBERA, M. Elektronický regulátor rychlosti vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Ing. David Kollhammer, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Klimeš (člen)
Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen)
Ing. František Zapletal, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-13
Defence
Diplomant seznámil komisi s průběhem řešení a výsledky své diplomové práce, zodpověděl otázky oponenta a v rámci rozpravy k diplomové práci zodpověděl následující dotazy zkušební komise:
V jakém rozsahu CAN jste se pohyboval?
Řešil jste funkční bezpečnost regulačního systému?
Jak si Váš systém poradil s nestabilitou v nízkých otáčkách? Nezasahovala Vám do experimentu regulace motorové brzdy?
Řešil jste kolika bitový procesor je vhodné použít? Jak jste dimenzoval klíčové charakteristiky procesoru?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena