Detekce více objektů s využitím počítačového vidění

Abstract

Cílem bakalářské práce je navrhnout a prakticky zrealizovat řídící algoritmus pro detekci objektů různých tvarů, barev a velikostí. Práce je rozdělena do pěti kapitol. První kapitola obsahuje rešerši dosavadního poznání v oblasti strojového vidění. Druhá kapitola popisuje funkce a využití open source knihovny OpenCV, která je použitá v praktické části práce. Praktická část začíná kapitolou shrnující použitou techniku. Následuje kapitola, která popisuje samotnou úlohu třídění objektů. Jsou zde popsány všechny technické aspekty a vysvětleny problémy, které bylo nutno překlenout. V poslední kapitole najde čtenář zprávu o zrealizování praktické části práce v laboratoři. Shrnutí výsledků laboratorního experimentu a celkového poznání je v závěru samotné práce.The aim of the bachelor's thesis is designing and realizing an algorithm for different shapes, colors, and sizes object detection. The paper is divided into five chapters. The first chapter includes introduction to so far developed computer vision. The second chapter describes functions and uses of open source library OpenCV, which is used in practical part of this paper. Practical part begins with chapter which covers all used hardware and technology. Next chapter describes task of separating objects. Further are included all technical aspects and problem solutions. In last chapter is a report about practical work realization in laboratory. Summary of all experiment results and paper cognition is in conclusion of the paper.