Manipulátor nástrojových držáků a hlav
Loading...
Date
Authors
Neudert, Pavel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Neudert Pavel Cílem této práce je studie variant manipulátoru pro výměnu nástrojových hlav. Zpráva obsahuje výběr optimální kinetické varianty a konkrétní konstrukční řešení manipulátoru, součástí je také technická zpráva a ekonomické zhodnocení.
Neudert Pavel Goal of this work is preparing different variants of manipulator for changing the tool holder. The report contains choose of optimal solution and specific design solution of manipulator, including technical report and economical conclusions.
Neudert Pavel Goal of this work is preparing different variants of manipulator for changing the tool holder. The report contains choose of optimal solution and specific design solution of manipulator, including technical report and economical conclusions.
Description
Keywords
Citation
NEUDERT, P. Manipulátor nástrojových držáků a hlav [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba výrobních strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-17
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena