Interakce s kolaborativním robotem pomocí rozšířené reality
Loading...
Date
Authors
Zmrzlý, Daniel
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá implementací možnosti interakce s kolaborativním robotem za pomocí technologie Microsoft HoloLens 2 v prostředí rozšířené reality. Práce navazuje na existující řešení v podobě AREditoru pro tabletová zařízení a doplňuje chybějící funkcionalitu AREditoru do brýlí Microsoft HoloLens 2. Pomocí zmíněných brýlí a frameworku ARCOR2 je možné manipulovat s fyzickým robotem a jeho modelem. V prvotní fázi implementace bylo navrhnuto více přístupů, jakými by uživatel mohl interagovat s robotem, a následně bylo vybráno řešení s nejvíce kladnou odezvou. Výsledné řešení podlehlo uživatelským experimentům, kde účastnící zhodnotili použitelnost a porovnali konečné řešení obou AREditorů.
This thesis focuses on the implementation of the possibility of interaction with a collaborative robot using Microsoft HoloLens 2 technology in an augmented reality environment. The work builds on the existing AREditor solution for tablet devices and adds the missing AREditor functionality to Microsoft HoloLens 2 glasses. Using these glasses and the ARCOR2 framework, it is possible to manipulate the physical robot and its model. In the initial phase of the implementation, several approaches were proposed for the user to interact with the robot, and then the solution with the most positive response was selected. The final solution succumbed to user experiments where participants evaluated the usability and compared the final solution of the two AREditors.
This thesis focuses on the implementation of the possibility of interaction with a collaborative robot using Microsoft HoloLens 2 technology in an augmented reality environment. The work builds on the existing AREditor solution for tablet devices and adds the missing AREditor functionality to Microsoft HoloLens 2 glasses. Using these glasses and the ARCOR2 framework, it is possible to manipulate the physical robot and its model. In the initial phase of the implementation, several approaches were proposed for the user to interact with the robot, and then the solution with the most positive response was selected. The final solution succumbed to user experiments where participants evaluated the usability and compared the final solution of the two AREditors.
Description
Citation
ZMRZLÝ, D. Interakce s kolaborativním robotem pomocí rozšířené reality [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (předseda)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení