Testovací plošina se třemi stupni volnosti

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své bakalářské práce na velmi dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorSpáčil, Tomášcs
dc.contributor.refereeHoufek, Lubomírcs
dc.date.accessioned2014-12-19T05:57:41Z
dc.date.available2014-12-19T05:57:41Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with development and construction of parallel manipulator with three degrees of freedom whose assumption of usage is testing tanks for NH3. In this work we are going to investigate the design of the mechanism in Matlab Simulink. Design of the electronic is introduced and also the control program is developed. The result of the work will be a prototype of manipulator.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSPÁČIL, T. Testovací plošina se třemi stupni volnosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64204cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26353
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3DOFcs
dc.subject3RPScs
dc.subjectparalelní manipulátorcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectSimMechanicscs
dc.subjectsimulátorcs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectVRMLcs
dc.subject3DOFen
dc.subject3RPSen
dc.subjectparallel manipulatoren
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectSimMechanicsen
dc.subjectsimulatoren
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectVRMLen
dc.titleTestovací plošina se třemi stupni volnostics
dc.title.alternativeTesting platform with 3 dofen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.extent1.93 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2013-06-24-12:06:48cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64204en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:05:19en
sync.item.modts2021.11.08 12:14:25en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64204.html
Size:
5.72 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_64204.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2013