Využití Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jsou zmíněné alternativní SW pro tvorbu virtuálních dvojčat zdarma? Můžete vysvětlit jednotlivé členy výsledné transformační matice, konkrétně člen R? Jak vypadá pracovní prostor uvažovaného manipulátoru? Je možné pomocí zmíněného SW definovat požadovanou trajektorii? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHadaš, Zdeněkcs
dc.contributor.authorSlezák, Miroslavcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.accessioned2019-06-27T10:41:16Z
dc.date.available2019-06-27T10:41:16Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá seznámením s pojmem virtuální dvojče a využití Denavit Hartenbergovy transformace při simulaci trajektorie a pohybu robotu. V první části je rešeršní popis, co je to virtuální dvojče, jaké druhy existují a jak ho vytvořit. Také zahrnuje popis využití digitálního dvojčete v robotice. Druhá část se zabývá návrhem virtuálního dvojčete s využitím Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu. Cílem práce je vytvoření virtuálního dvojčete robotu pro sledování jeho trajektorie s využitím Denavit Hartenbergovy transformace.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the concept of virtual twin and the use of Denavit Hartenberg transformation for simulation of a robots trajectory and movement. In the first part there is some information about what it is a digital twin, which kind of virtual twins exist and how to create a virtual twin. Also the description of the use of digital twin in robotics is included. The second part focuses on the design of virtual twin with Denavit Hartenberg's transformation for simulation of trajectory of an industrial robot. The aim of the thesis is a creation of virtual twin robot for monitoring trajectory using Denavit Hartenberg transformation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSLEZÁK, M. Využití Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116791cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179328
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDigitální dvojčecs
dc.subjectvirtuální dvojčecs
dc.subjectprůmysl 4.0cs
dc.subjectOffline programovánícs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectDenavit Hartenbergova transformacecs
dc.subjectD-H transformacecs
dc.subjectDigital twinen
dc.subjectvirtual twinen
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.subjectoffline programmingen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectDenavit Hartenberg transformationen
dc.subjectD-H transformationen
dc.titleVyužití Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotucs
dc.title.alternativeen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-11:01:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116791en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 14:01:05en
sync.item.modts2021.11.08 13:18:34en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.88 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116791.html
Size:
8.14 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_116791.html
Download
Collections
2019