Návrh zařízení pro měření smáčivosti povrchů
Loading...
Date
Authors
Šubrt, Kamil
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření smáčivosti povrchů. Smáčivost povrchů je určována analýzou profilu kapky, v obraze snímaném digitální kamerou. Po zařízení je vyžadováno automatické nalezení a zaostření analyzované kapky, sejmutí obrazu, změření úhlu smáčení a uložení analyzovaného obrazu včetně výsledků měření do souboru pro následnou offline analýzu a archivaci. Navržené zařízení je koncipováno jako tříosý manipulátor. Pro pohon jednotlivých os jsou zvoleny krokové motory. Klíčovým faktorem pro dosažení co nejvyšší rychlosti měření je vysoká plynulost pohybu manipulátoru, které je dosaženo řízením motorův režimu mikrokrokování s velmi vysokým rozlišením. Software celého zařízení je realizován ve vývojovém prostředí NI LabVIEW, pro zpracování obrazu byl použit modul NI Vision.
This paper describes the design of equipment for measuring the wettability of surfaces. Surface wettability is determined by analyzing the profile drops, in an image taken with a digital camera. After the equipment is required to automatically find and focus the analyzed drops, taking the image, measuring wettability and save the image analysis, including measurement results to a file for subsequent offline analysis and archiving. The proposed facility is designed as a three-axis manipulator. For the driving the axes are chosen stepper motors. A key factor in achieving the highest possible speed measurement is very smooth movement of the manipulator, which is achieved by controlling of motors in microstepping mode with very high resolution. Software entire system is designed in the NI LabVIEW development environment for image processing was used module NI Vision.
This paper describes the design of equipment for measuring the wettability of surfaces. Surface wettability is determined by analyzing the profile drops, in an image taken with a digital camera. After the equipment is required to automatically find and focus the analyzed drops, taking the image, measuring wettability and save the image analysis, including measurement results to a file for subsequent offline analysis and archiving. The proposed facility is designed as a three-axis manipulator. For the driving the axes are chosen stepper motors. A key factor in achieving the highest possible speed measurement is very smooth movement of the manipulator, which is achieved by controlling of motors in microstepping mode with very high resolution. Software entire system is designed in the NI LabVIEW development environment for image processing was used module NI Vision.
Description
Citation
ŠUBRT, K. Návrh zařízení pro měření smáčivosti povrchů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-12
Defence
Student v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zaměřené na tvorbu manipulátoru. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na dotazy položené oponentem. Po doplňujících otázkách ostatních členů komise bylo celé jeho vystoupení hodnoceno výborně.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení