Určení směru pohledu

Abstract

Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmus, který by umožňoval určení směru pohledu respektive pohybu hlavy. Přesněji jde o systém, který ve videu vyhledává obličej a následně v něm detekuje body, jež jsou vhodné pro odhadnutí směru pohledu sledované osoby. Odhad je realizován pomocí hledání transformace, která byla provedena na klíčových bodech při pohybu hlavy. K zvýšení přesnosti je zde využito tzv. kalibračních snímků, určujících, jaká je transformace klíčových bodů v nadefinovaných směrech pohledu. Výsledkem je tedy aplikace, jež dokáže u sledované osoby určit vychýlení hlavy z přímé polohy jak v horizontálním tak vertikálním směru. Výstupem tedy není pouze informace o směru, ale i velikost vychýlení.Main object of this work is to design and implement the algorithm for look direction determination, respectively the head movement. More specifically, it is a system that searches face in the video and then detects points, suitable for view direction estimation of tracked person. Estimation is realized using searching transformation, which has been performed on key points during head movement. For accuracy enhancement the calibration frames are used. Calibration frames determines the key points transformation in defined view directions. Main result is an application able to determine deflection of head from straight position in horizontal and vertical direction for tracked person. Output doesn't contain only information about deflection direction, but it also contains the size of deflection.