Malý bezpilotní letoun pro snímkování vegetace
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá výběrem nejvhodnějších platforem pro splnění zadané mise letu. V první části je uveden přehled dostupných bezpilotních letounů vhodných pro snímkování vegetace. Jedná se jak o typy komerční, tak i určené pro postavení samotným uživatelem. U každé platformy jsou uvedeny její parametry, doporučené vybavení a testovaná sestava. Ve druhé části práce se nachází grafické porovnání všech modelů v různých kategoriích, na jehož základě je vybrána nejvhodnější platforma. Z této nejlépe hodnocené platformy je pak vytvořen vlastní návrh modelu představený v závěrečné kapitole.
The aim of this thesis was to select the most appropriate platforms for the fulfillment of required flight mission. The first part reviews available unmanned vehicles suitable for vegetation monitoring and includes both commercially available and self-made types. There are presented basic parameters, recommended equipment and tested configuration of each platform. The second part includes graphical comparison of all models in different categories and the most suitable platform has been selected on its basis. The model project which is based on the selected platform is presented in the final section.
The aim of this thesis was to select the most appropriate platforms for the fulfillment of required flight mission. The first part reviews available unmanned vehicles suitable for vegetation monitoring and includes both commercially available and self-made types. There are presented basic parameters, recommended equipment and tested configuration of each platform. The second part includes graphical comparison of all models in different categories and the most suitable platform has been selected on its basis. The model project which is based on the selected platform is presented in the final section.
Description
Citation
TROJÁNEK, T. Malý bezpilotní letoun pro snímkování vegetace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Ivo Jebáček, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Hlinka, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Karol Filakovský, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Šplíchal, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miloslav Petrásek, CSc. (člen)
Ing. Robert Popela, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Karel Třetina, CSc. (člen)
Date of acceptance
2015-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení