Malý bezpilotní letoun pro snímkování vegetace

Abstract

Bakalářská práce se zabývá výběrem nejvhodnějších platforem pro splnění zadané mise letu. V první části je uveden přehled dostupných bezpilotních letounů vhodných pro snímkování vegetace. Jedná se jak o typy komerční, tak i určené pro postavení samotným uživatelem. U každé platformy jsou uvedeny její parametry, doporučené vybavení a testovaná sestava. Ve druhé části práce se nachází grafické porovnání všech modelů v různých kategoriích, na jehož základě je vybrána nejvhodnější platforma. Z této nejlépe hodnocené platformy je pak vytvořen vlastní návrh modelu představený v závěrečné kapitole.The aim of this thesis was to select the most appropriate platforms for the fulfillment of required flight mission. The first part reviews available unmanned vehicles suitable for vegetation monitoring and includes both commercially available and self-made types. There are presented basic parameters, recommended equipment and tested configuration of each platform. The second part includes graphical comparison of all models in different categories and the most suitable platform has been selected on its basis. The model project which is based on the selected platform is presented in the final section.