Řízení robotické ruky
Loading...
Date
Authors
Pochlopeň, Timotej
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca pojednáva o mikroprocesorovom systéme, ktorý je určený na riadenie modelu robotickej ruky pomocou RC servomotorov. Prvá časť obsahuje oboznámenie s problematikou riadenia robotov. Druhá časť obsahuje návrh mikrokontroléra a elektroniky potrebnej pre komunikáciu s PC a tvorbu schémy a dosky plošných spojov. Posledná časť je venovaná softwarovému vybaveniu mikrokontroléra.
This thesis deals with microprocessor system, which be intended for control of robotic arm by RC servos. The first part includes familiarization with the problems of controlling the robot. The second part contains proposal of microcontroller and electronics necessary for communication with personal computer and creating scheme and printed circuit board. The last part of this work is devoted to software of microcontroller.
This thesis deals with microprocessor system, which be intended for control of robotic arm by RC servos. The first part includes familiarization with the problems of controlling the robot. The second part contains proposal of microcontroller and electronics necessary for communication with personal computer and creating scheme and printed circuit board. The last part of this work is devoted to software of microcontroller.
Description
Keywords
robotická ruka , mikrokontroler , RC servomotor , sériová linka , RS232 , USB , Robotic arm , microcontroller , servo , serial bus , RS232 , USB
Citation
POCHLOPEŇ, T. Řízení robotické ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-12
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena