Návrh a realizace kooperativní robotické platformy s jednoduchou komunikací

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací robota schopného komunikace a spolupráce s dalšími identickými roboty ve skupině. Dále je zaměřena na návrh jednoduchých kooperativních algoritmů. V první části práce je provedena rešerše existujících platforem se zaměřením na způsoby komunikace mezi roboty. V další části je popsán návrh platformy, po kterém následuje popis výběru elektronických součástek, návrh desky plošných spojů a mechanické konstrukce. Důležitou součástí práce je i realizace firmware, který je univerzální a škálovatelný. Nakonec byl návrh zhodnocen.This Bachelor thesis focuses on development and realisation of a robot capable of communication and cooperation with other identical robots in groups. The thesis also deals with development of simple cooperative algorithms. In the first part of the work, a research on existing platforms focused on methods of communication between robots is carried out. In the next part, the concept of development is described, followed by description of choosing electronic parts, design of printed circuit board, and mechanical construction. Another important part of the work is realisation of universal and scalable firmware. Finally, the design is evaluated.