Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400

but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Vendula Sámelová, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: - Obsah - Motivace - Cíle práce - definice požadavků, návrh konceptů... - Rešerše - není dostupné komerčně dostupné řešení - Definování požadavků a koncepty - Návrh pohonu - Kontrolní výpočty a pevnostní simulace - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - Jakým způsobem bude zjednodušeně spolupracovat s řídícím systémem v prostorách budoucího využítí? - Proč jste zvolil krokový motor a proč používáte odměřování? - Řešil jste výšku Vaší konstrukce a k čemu jste ji přizpůsoboval a k čemu byste mohl optimalizovat konstrukci? Student odpověděl na všechny otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.authorPalčík, Jakubcs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2021-06-11T07:55:19Z
dc.date.available2021-06-11T07:55:19Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractPráce se zabývá konstrukčním návrhem rotačního zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů u robota. Obsahuje rešerši možných komponentů využitelných v konstrukci a v podobných konstrukčních řešeních. V rámci práce vznikl 3D model konstrukce, směřované k co největší jednoduchosti. Konstrukce byla zkontrolována základními technickými výpočty z hlediska potřebného momentu od motoru tak pevnosti konstrukce. Nakonec je k práci vytvořen výkres sestavy a dílu uložení koruny.cs
dc.description.abstractThis work deals with design of rotary tool changer for automatic tool change in robot cell. In addition some research have been done on possible components that will be used in design. Than is made 3D model of design. Main purpose of design is to maximize simpilicity. After this designing phase, this design is checked by technical calculations obout required torgue from motor and basic calculation about strength and stiffness. Finally is created assembly drawing and bearing housing drawing .en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPALČÍK, J. Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132129cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197157
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRotační zásobník nástrojůcs
dc.subjectautomatická výměna nástrojůcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectrotační aktuátorcs
dc.subjecthliníkový stavebnicový systémcs
dc.subjectRotary tool changeren
dc.subjectautomatic tool changeren
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectrotary actuatoren
dc.subjectaluminum modular profile systemen
dc.titleNávrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400cs
dc.title.alternativeDesign of the rotary rack for the IRB 4400 robot toolsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-10cs
dcterms.modified2021-06-23-17:19:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132129en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 10:07:58en
sync.item.modts2021.11.12 08:53:29en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.99 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_132129.html
Size:
8.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132129.html
Collections