Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400
but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Vendula Sámelová, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Prezentace: - Obsah - Motivace - Cíle práce - definice požadavků, návrh konceptů... - Rešerše - není dostupné komerčně dostupné řešení - Definování požadavků a koncepty - Návrh pohonu - Kontrolní výpočty a pevnostní simulace - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - Jakým způsobem bude zjednodušeně spolupracovat s řídícím systémem v prostorách budoucího využítí? - Proč jste zvolil krokový motor a proč používáte odměřování? - Řešil jste výšku Vaší konstrukce a k čemu jste ji přizpůsoboval a k čemu byste mohl optimalizovat konstrukci? Student odpověděl na všechny otázky členů komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Štěpánek, Vojtěch | cs |
dc.contributor.author | Palčík, Jakub | cs |
dc.contributor.referee | Tůma, Zdeněk | cs |
dc.date.accessioned | 2021-06-11T07:55:19Z | |
dc.date.available | 2021-06-11T07:55:19Z | |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá konstrukčním návrhem rotačního zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů u robota. Obsahuje rešerši možných komponentů využitelných v konstrukci a v podobných konstrukčních řešeních. V rámci práce vznikl 3D model konstrukce, směřované k co největší jednoduchosti. Konstrukce byla zkontrolována základními technickými výpočty z hlediska potřebného momentu od motoru tak pevnosti konstrukce. Nakonec je k práci vytvořen výkres sestavy a dílu uložení koruny. | cs |
dc.description.abstract | This work deals with design of rotary tool changer for automatic tool change in robot cell. In addition some research have been done on possible components that will be used in design. Than is made 3D model of design. Main purpose of design is to maximize simpilicity. After this designing phase, this design is checked by technical calculations obout required torgue from motor and basic calculation about strength and stiffness. Finally is created assembly drawing and bearing housing drawing . | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | PALČÍK, J. Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 132129 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/197157 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Rotační zásobník nástrojů | cs |
dc.subject | automatická výměna nástrojů | cs |
dc.subject | krokový motor | cs |
dc.subject | rotační aktuátor | cs |
dc.subject | hliníkový stavebnicový systém | cs |
dc.subject | Rotary tool changer | en |
dc.subject | automatic tool changer | en |
dc.subject | stepper motor | en |
dc.subject | rotary actuator | en |
dc.subject | aluminum modular profile system | en |
dc.title | Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400 | cs |
dc.title.alternative | Design of the rotary rack for the IRB 4400 robot tools | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-10 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-23-17:19:46 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 132129 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 10:07:58 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 08:53:29 | en |
thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.31 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_132129.html
- Size:
- 8.18 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_132129.html