Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400
Loading...
Date
Authors
Palčík, Jakub
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá konstrukčním návrhem rotačního zásobníku pro automatickou výměnu nástrojů u robota. Obsahuje rešerši možných komponentů využitelných v konstrukci a v podobných konstrukčních řešeních. V rámci práce vznikl 3D model konstrukce, směřované k co největší jednoduchosti. Konstrukce byla zkontrolována základními technickými výpočty z hlediska potřebného momentu od motoru tak pevnosti konstrukce. Nakonec je k práci vytvořen výkres sestavy a dílu uložení koruny.
This work deals with design of rotary tool changer for automatic tool change in robot cell. In addition some research have been done on possible components that will be used in design. Than is made 3D model of design. Main purpose of design is to maximize simpilicity. After this designing phase, this design is checked by technical calculations obout required torgue from motor and basic calculation about strength and stiffness. Finally is created assembly drawing and bearing housing drawing .
This work deals with design of rotary tool changer for automatic tool change in robot cell. In addition some research have been done on possible components that will be used in design. Than is made 3D model of design. Main purpose of design is to maximize simpilicity. After this designing phase, this design is checked by technical calculations obout required torgue from motor and basic calculation about strength and stiffness. Finally is created assembly drawing and bearing housing drawing .
Description
Citation
PALČÍK, J. Návrh otočného zásobníku nástrojů pro robot IRB 4400 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Vendula Sámelová, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-10
Defence
Prezentace:
- Obsah
- Motivace
- Cíle práce - definice požadavků, návrh konceptů...
- Rešerše - není dostupné komerčně dostupné řešení
- Definování požadavků a koncepty
- Návrh pohonu
- Kontrolní výpočty a pevnostní simulace
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- Jakým způsobem bude zjednodušeně spolupracovat s řídícím systémem v prostorách budoucího využítí?
- Proč jste zvolil krokový motor a proč používáte odměřování?
- Řešil jste výšku Vaší konstrukce a k čemu jste ji přizpůsoboval a k čemu byste mohl optimalizovat konstrukci?
Student odpověděl na všechny otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena