Triboelektrický generátor pro Mars rover

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Opletal, Vojtěch

Mark

B

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

ORCID

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem triboelektrického generátoru, který by mohl být integrován do Mars roveru jako alternativní zdroj energie. Cílem práce je navrhnout konstrukci generátoru s ohledem na specifické podmínky panující na Marsu. Návrh vychází z kritické rešerše analýzy dosud využívaných materiálů a postupů. Na základě těchto poznatků bylo vytvořeno konstrukční řešení s vertikální Gorlovou turbínou a rotačním generátorem s dvěma triboelektrickými disky, přičemž byly zvoleny vhodné materiály a způsob utěsnění systému. Výsledkem je konstrukční návrh, který zohledňuje požadovaná rozměrová a hmotnostní kritéria, a je přizpůsoben integraci do Mars roveru. Navržené řešení může sloužit jako základ pro další vývoj alternativních energetických systémů využitelných v planetárních misích, zejména v kombinaci s fotovoltaickými články při výpadcích primárního zdroje energie.
This bachelor thesis deals with the conceptual design of a triboelectric generator that could be integrated into a Mars rover as an alternative energy source. The aim of the thesis is to design the generator considering the specific conditions prevailing on Mars. The proposal is based on a critical review of the analysis of materials and processes used so far. Based on these findings, a design solution with a vertical Gorlov turbine and a rotating generator with two triboelectric disks was developed, selecting the appropriate materials and sealing method for the system. The result is a structural design that takes into account the required dimensional and weight criteria and is adapted for integration into the Mars rover. The proposed solution can serve as a basis for the further development of alternative energy systems usable in planetary missions, especially in combination with photovoltaic cells during primary energy source outages.

Description

Citation

OPLETAL, V. Triboelektrický generátor pro Mars rover [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

Základy strojního inženýrství

Comittee

doc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Milan Omasta, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Vlašic, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Červinek, Ph.D. (člen) Ing. David Košťál, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2025-06-12

Defence

Student prezentoval výsledky své bakalářské práce a zodpověděl otázky oponenta: Prosím o představení výpočtů a úvahy ohledně třecích ztrát v navrženém konstrukčním řešení generátoru. - zodpovězeno Ing.Červinek - Můžete komentovat provázanost mezi Mars roverem a touto prací? Jaký výkon na jakou velikost turbíny? Ing.Vlašic - Je 10m/s rychlost vzduchu na Marzu? - zodpovězeno Doc.Omasta - Jaká podmínka musí být splněna u labirintového gufera, proč jste ho zvolil? Obsahuje nějaké mazivo? Jak funguje klasické Gufero za chodu? - zodpovězeno Doc. Svoboda - Jak odstraníme prach ze solárních panelů na roverech. Nelze to očistit elektrostaticky? - zodpovězeno

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO