Adaptivní systém dohledu nad domácími zvířaty v rámci Smart Home

Abstract

Cieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť inteligentný systém, ktorý sleduje a vyhodnocuje správanie domáceho zvieraťa pomocou spracovania obrazu z kamery. Práca sa bude venovať aj trénovaniu existujúcich modelov za účelom zlepšenia presnosti detekcie zvierat. Aplikácia bude spustená na vstavanom systéme Raspberry Pi a okrem pozorovania vykonáva konkrétne akcie na základe neželaného správania zvieraťa pomocou pripojeného hardvéru (ultrazvuk, aktuátory, rozprašovače atď.), ktorý má za úlohu ovplyvniť správanie zvieraťa. Na základe tohto monitorovania a vykonávania akcii bude vyhodnotená úspešnosť zabránenia pohybu zvieraťa do vopred určeného neželaného priestoru s ohľadom na ich bezpečnosť. Tieto akcie budú optimalizované experimentovaním a overovaním výsledkov v priebehu vývoja na základe správania zvierat. Súčasťou práce je aj preskúmanie existujúcich aplikácií obklopujúcej inteligencie v Smart Home, hľadanie podobných riešení používaných v praxi.The aim of this thesis is to create an intelligent system that monitors and evaluates the behavior of a pet using image processing from a camera. The thesis will also focus on training existing models in order to improve the accuracy of animal detection. The application will run on the embedded Raspberry Pi system and, in addition to observation, performs specific actions based on the unwanted behavior of the animal using connected hardware (ultrasound, actuators, nebulizers, etc.), which has the task of influencing the animal’s behavior. Based on this monitoring and implementation of the action, the success of preventing the animal from moving to a predetermined unwanted area will be evaluated with regard to their safety. These actions will be optimized by experimentation and validation of results during development based on animal behavior. Part of the work is also a review of existing applications of Ambient intelligence in Smart Home, finding similar solutions used in practice.