Diferenciální GPS
Loading...
Date
Authors
Madron, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
This master’s thesis is the design of the system of the differential GPS, creation of the software for basic wireless communication between 2 GPS receivers, and practical tests of the designed system. Parameters and characteristics of system were determined and they should inform us better about the appropriateness of the designed system for navigation of a mobile robot in outside conditions.
This master’s thesis is the design of the system of the differential GPS, creation of the software for basic wireless communication between 2 GPS receivers, and practical tests of the designed system. Parameters and characteristics of system were determined and they should inform us better about the appropriateness of the designed system for navigation of a mobile robot in outside conditions.
Description
Keywords
GNSS , GPS , DGPS , UTM , WGS-84 , EGNOS , WASS , NMEA , referenční stanice , vzdálená stanice , GNSS , GPS , DGPS , UTM , WGS-84 , EGNOS , WASS , NMEA , base station , remote station
Citation
MADRON, T. Diferenciální GPS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda)
prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2009-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena