Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot
Loading...
Date
Authors
Vojta, Jakub
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu software pro mobilní autonomní robot s mikrokontolérovou řídící jednotkou. Poskytuje přehled senzorů pro mobilní pozemní roboty na úrovni nutné pro programátora řídícího software. Dále rozebírá mikrokontroléry, jejich architekturu a programování. Dále je teoreticky popsán nasazený navigační software a protokol komunikace řídící jednotky robotu s počítačem.
Bachelor thesis focuses on software development for mobile autonomous robot with a microcontroller control unit. It provides an overview to sensors for mobile ground robots on a level necessary for control software programmer. It further analyzes microcontrollers and their architecture and programming. At the end of the thesis is theoretical description of deployed navigational software and communication protocol between control unit and computer.
Bachelor thesis focuses on software development for mobile autonomous robot with a microcontroller control unit. It provides an overview to sensors for mobile ground robots on a level necessary for control software programmer. It further analyzes microcontrollers and their architecture and programming. At the end of the thesis is theoretical description of deployed navigational software and communication protocol between control unit and computer.
Description
Keywords
mobilní , autonomní , robot , mikrokontrolér , mikropočítač , programování , mobile , autonomous , robot , microcontroller , microcomputer , programming
Citation
VOJTA, J. Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (předseda)
Prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen)
Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-15
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena