Realizace a testování komunikace mezi zařízením s OS Android a mikrokontrolerem pomocí převodníku USB/UART
Loading...
Date
Authors
Kopčil, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá komunikací mezi zařízením s OS Android a mikrokontrolerem PIC. V teoretické části práce jsou představeny potřebné nástroje a vývojová prostředí pro sestavení této komunikace. Praktická část se pak věnuje samotné realizaci komunikace a jejímu testování. Za účelem demonstrace funkčnosti realizované komunikace byly vytvořeny dvě ukázkové úlohy: aplikace umožňující regulaci polohy motoru a informační displej pro vozítko typu segway.
This thesis deals with the communication bus between Android OS-based device and the PIC microcontroller. The theoretical part presents required utilities and developement environments for setting up this communication. The practical part focuses on putting the communication bus into practice and testing its capabilities. Two applications were set up to demonstrate the data transfer: an application providing access to the regulation of motor position and an information display for a segway-type transporter.
This thesis deals with the communication bus between Android OS-based device and the PIC microcontroller. The theoretical part presents required utilities and developement environments for setting up this communication. The practical part focuses on putting the communication bus into practice and testing its capabilities. Two applications were set up to demonstrate the data transfer: an application providing access to the regulation of motor position and an information display for a segway-type transporter.
Description
Keywords
OS Android , mikrokontroler , PIC , UART , USB , Android Studio , Java , MPLAB , Simulink Coder , HMI , OS Android , microcontroller , PIC , UART , USB , Android Studio , Java , MPLAB , Simulink Coder , HMI
Citation
KOPČIL, T. Realizace a testování komunikace mezi zařízením s OS Android a mikrokontrolerem pomocí převodníku USB/UART [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-20
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Ve vaší aplikaci používáte spojitý nebo diskrétní regulátor? Má derivační složka nějaký význam při řízení stejnosměrného motoru? Zvažoval jste komunikaci bezdrátovou, například pomocí Bluetooth? Je uvažované časování (soft real-time) dostatečné pro aplikaci na Segway? Jakou roli bude mít tento způsob komunikace pro aplikaci na Segway? Můžete uvést nějaké jiné možné aplikace, ve kterých by mohla být využita komunikace mezi OS Android a mikrokontrolerem? Jak si vysvětlujete zmíněnou výraznou změnu v délce přenosu? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena